北工大考研信号与系统连续时间系统重点.pptVIP

第二章 知识要点强调 2011 a 2011 第二章 知识要点强调 解： 经典法： 双零法 卷积积分法：求零状态响应 第二章 内容摘要 求 解 系 统 响 应 →定初始条件 满足换路定则 起始点有跳变：求跳变量 零输入响应：用经典法求解 零状态响应：卷积积分法求解 第二章 内容摘要 基本要求： 回顾微分方程的时域求解方法； 深刻理解线性系统全响应的可分解性； 熟练掌握零输入响应、冲激响应和零状态响应的时域求解方法； 牢固树立系统可等效一个微分方程，一个微分算子，特别是一个冲激响应的概念； 卷积积分的意义和性质。 第二章 知识要点 2.1 系统的状态 2.1.1 系统的起始状态 系统在激励信号e（t）加入前瞬间的一组状态称为系统的起始状态（即0-状态），它包含了为计算未来响应的全部“过去”信息。 2.1.2 初始条件 响应区间在t=0+时刻的一组状态称为初始条件，简称0+状态，也称“导出的起始状态”。 2.1.3 由0-状态求取0+状态可用冲激函数匹配法。（大纲不要求） 第二章 知识要点 2.2 微分方程式的建立与求解 一. 物理系统的模型 许多实际系统可以用线性系统来模拟。 若系统的参数不随时间而改变，则该系统可以用线性常系数微分方程来描述。 二. 微分方程的列写 元件特性约束 网络拓扑约束 完全解 r(t) ＝ 齐次解rh(t) ＋ 特解rp(t) e(t) 给定的情况下，如何求r(t)? 齐次解rh(t)：满足上式中右端激励项及其各阶导数项都为零的其次方程。 特解rp(t)：特解的形式和激励函数形式有关。 看原始课件演示求解微分方程的步骤 第二章 求解微分方程方法小结 将元件电压电流关系、基尔霍夫定律用于系统 给定系统（电路) 列写微分方程并化简 特解 激励信号 完全解＝齐次解＋特解（Ai 待定） 系统0- 状态 系统0+ 状态 系数Ai已定的完全解——系统的响应 齐次解 （ Ai 待定） 电路分析知识 高数知识 新知识 第二章 知识要点 2.3 零输入响应和零状态响应 系统H e(t) r(0-) r(t)= rh(t)+rp(t) 零输入响应 零状态响应 全响应＝零输入响应 + 零状态响应 = H[r(0-)]+H[e(t)] 激励 起始状态 系统H e(t) H[e(t)] 系统H H[r(0-)] r(0-) 激励 起始状态 自由响应 强迫响应 第二章 知识要点 2.3 零输入响应和零状态响应 （一） 零输入响应 rzi(t) 1、定义： 没有外加激励信号的作用，只有起始状态（起始时刻系统储能）所产生的响应。 2、求解： e (t) = 0 经典法 零输入响应 具有与齐次解相同的形式， 是齐次解中的一部分。 第二章 知识要点 2.3 零输入响应和零状态响应 （二） 零状态响应 rzs(t) 1、定义：不考虑起始时刻系统储能的作用（ 即0－状态＝0），仅由激励信号所产生的响应。 2、求解： e (t) 零状态响应由自由响应中的一部分和强迫响应构成 经典法 第二章 知识要点 2.4 系统的响应 利用时域分析方法求解系统响应有两种： 自由响应由系统自身特性决定，微分方程的齐次解决定了自由响应的全部形式； 强迫响应只与外加激励函数的形式有关； 零输入响应是没有外加激励信号的作用，只由起始状态所产生的响应； 零状态响应是不考虑起始时刻系统储能的作用，由系统的外加激励信号所产生的响应。 响应的另一种区分是瞬态响应和稳态响应： 瞬态响应：t→∞时，系统响应趋于0的那部分响应分量； 稳态响应： t→∞时，系统响应保留下来的那部分分量。 对系统线性的进一步认识 由常系数微分方程描述的系统在下述意义上是线性的: (1)响应可分解为： 零输入响应＋零状态响应。 (2)零状态线性： 当起始状态为零时，系统的零状态响应对于各激励信号呈线性。 (3)零输入线性： 当激励为零时，系统的零输入响应对于各起始状态呈线性。 例题 例题 解： （1） （2） 解（续） 解得： 联立上式1、2解得： 第二章 知识要点 2.5 冲激响应与阶跃响应 （一）冲激响应 h (t) 1）定 义 系统在单位冲激信号δ(t) 的激励下产生的零状态响应。 2）求 解：形式与齐次解相同，与零输入响应具有相同的形式。 注意： 初始状态为0 （二） 阶跃响应 g (t) 1） 定义 系统在单位阶跃信号 u(t) 的激励下产生的零状态响应，记为g (t)。 2）求解 方法1：经典法（齐次解＋特解）