模糊PID控制算法 恒温石英晶体振荡器应用.docVIP

模糊推理 恒温晶体振荡器是目前频率稳定度最高的晶体振荡器，作为精密时频信号源被广泛应用在全球定位系统、通信、计量、频谱及网络分析仪等电子仪器中。现代通信的迅速发展对恒温晶体振荡器的稳定度提出了更高的要求。为了获得较高的频率稳定度，必须采用高品质的石英谐振器以及良好的控温系统实现恒温控制。传统的PID控制算法简单、鲁棒性好、可靠性高，并且可以消除稳态误差。而在实际中被控对象往往具有非线性、不确定性难以建立精确地数学模型，因此应用传统的PID控制器难以达到理想的控制效果。鉴于模糊控制具有快速性的特点，同时还可以保持较小的超调量。文中将模糊控制与PID控制算法相结合，从而得到一种控制规则简单，控制性能良好的控制方法。1 恒温晶体振荡器硬件原理 由于晶体振荡器的频率温度特性主要由石英谐振器的频温特性决定。因此在制作恒温晶体振荡器前，首先要选择性能良好的高品质谐振器，不同切型的谐振器频率温度系数也不同，AT切谐振器的振荡频率与温度的关系呈近似三次函数关系，具有零温度系数点。因而把控制温度设定在谐振器频率温度曲线拐点温度处即可实现振荡器输出稳定频率的目的。由高品质的谐振器和稳定的振荡电路所组成的恒温晶体振荡器基本框图如图1所示。  它的工作原理是：在外层加热电路中，控制芯片根据片内传感器所测得的温度对外槽内控制加温至接近石英谐振器拐点温度处实现基础加温控制；内层加热电路