第三讲第八章汽车防抱死制动系统(ABS)解决方案.ppt

第四讲 汽车防抱制动系统 汽车防抱制动系统 （简称ABS：Anti-Lock Brake System） 用来在汽车制动过程中，防止车轮完全抱死，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离的一种完全装置。 雨雪路面和高速弯道行驶紧急制动时，车轮抱死后，容易发生汽车侧滑、方向失控滑出车道和无法避开障碍物。必须防止车轮制动时抱死 。 第四讲 汽车防抱制动系统 ABS系统的功用： （1）提高制动过程中的方向稳定性； （2）保证制动过程中的转向操纵能力； （3）保证制动效能（制动距离和制动减速度）。 ABS系统的作用原理： 制动过程使滑移率保持在一定的数值，充分利用制动过程中的路面附着力系数，避免车轮制动时抱死带来的危险工况。一种主动的汽车安全技术。 第四讲 汽车防抱制动系统 汽车防抱制动系统的发展历史： （1）最先用于火车（1908），二战末用于飞机，20世纪50年代开始用于载货汽车； （2） 20世纪70、80年代大规模集成电路和微型计算机的发展带来了ABS系统技术的成熟 第八章 ABS的基本结构和工作原理 8.1 ABS技术的理论基础 8.1.1 汽车制动时车轮的滑移(滑转)率 8.1.2 路面制动力、制动器制动力和附着力之间的关系 8.1.3 附着力系数 8.1.4 前、后制动器制动力的分配 8.1 ABS技术的理论基础 8.1.1 汽车制动时车轮的滑移(滑转)率 汽车的两种纵向运动形式: 滑动和滚动 制动中可能出现的轮胎相对路面的两种滑动形式:滑移和滑转，评价滑移用滑移率（SY），评价滑转用滑转率（SZ） 。 8.1 ABS技术的理论基础 8.1.1 汽车制动时车轮的滑移(滑转)率 车轮在路面纯滚动： 车轮半径（r），车轮滚动角速度（ω），车轮中心的纵向速度（v0） 滑移: 车身动而车轮不转 。 滑转：车身（即车轮中心）不动而车轮照转 8.1 ABS技术的理论基础 8.1.2 路面制动力、制动器制动力和附着力之间的关系 路面制动力：使汽车减速和制动。取决于制动器制动力和轮胎与路面的摩擦力。 制动器制动力： 附着力：路面制动力是滑动摩擦的约束反力。不超过附着力。 8.1 ABS技术的理论基础 8.1.2 路面制动力、制动器制动力和附着力之间的关系 路面制动力：使汽车减速和制动。取决于制动器制动力和轮胎与路面的摩擦力。 制动器制动力： 附着力：路面制动力是滑动摩擦的约束反力。不超过附着力。 8.1 ABS技术的理论基础 8.1.3 附着力系数 纵向附着力系数 侧向附着力系数 峰值附着力系数(φp) 滑动附着力系数(φs):滑转率为100%时的附着力系数。 8.1 ABS技术的理论基础 8.1.3 附着力系数 附着力系数 侧向力系数 峰值附着力系数(φp) 滑动附着力系数(φs):滑转率为100%时的附着力系数。 8.1 ABS技术的理论基础 8.1.3 附着力系数 （1） 滑转率低，则侧向系数越大，轮胎保持方向、防止侧滑的能力越大。 （2）一味增加制动力导致抱死车轮（滑移率100%），侧向力系数低，同时路面附着力系数也不是最大 （3）使滑移率保持在15~20%，附着力系数和侧向力系数都可达到理想值。 8.1 ABS技术的理论基础 8.1.4 前、后制动器制动力的分配 （1）理想的前后制动力分配曲线：I曲线 前后轮同时抱死的条件：前后制动力之和等于附着力，并且前后制动力分别等于各自的附着力。 （2）实际的前后制动力分配等于常数： β曲线 （3）同步附着力系数：I曲线与β曲线交点处的附着力系数 汽车防抱制动系统调节前后制动力，使之瞬时接近I曲线 8.1 ABS技术的理论基础 8.1.4 前、后制动器制动力的分配 （1）理想的前后制动力分配曲线：I曲线 前后轮同时抱死的条件：前后制动力之和等于附着力，并且前后制动力分别等于各自的附着力。 （2）实际的前后制动