伺服阀的应用要点.pptVIP

电液伺服阀的使用  主讲人：王学星 研究员 电液伺服阀是电气一液压伺服系统中关键的精密控制元件，价格昂贵，所以伺服阀的选择，应用要谨慎，保养要特别仔细。本文介绍电液伺服阀选择、使用和保养的一些基本方法。 主要内容 一、电液伺服阀的选用 二、通用型伺服阀的介绍 三、伺服阀规格的选择 四、伺服阀静动态性能指标对系统的影响 五、电液伺服阀使用维护说明 六、伺服阀的故障、原因及排除 一、电液伺服阀的选用 电液伺服阀是电气一液压伺服系统中关键的 精密控制元件，选用时主要考虑以下因素： A ：可靠性第一 B：满足工作条件 C：价格合理 D：工作液、油源 E：电气性能和放大器 F：安装结构、重量、外型尺寸 一、电液伺服阀的选用 伺服阀的选用方式 ： A：按精度要求选用 B：按用途选用 C：按控制形式选用 一、电液伺服阀的选用 按控制形式选用 位置伺服系统 一、电液伺服阀的选用 压力或力控制伺服系统 一、电液伺服阀的选用 速度控制伺服系统 二、通用型伺服阀的介绍 1、双喷嘴挡板力反馈电液流量伺服阀 二、通用型伺服阀的介绍 2、射流管式力反馈电液流量伺服阀 二、通用型伺服阀的介绍 3、动圈式（或动铁式）电液流量伺服阀 二、通用型伺服阀的介绍 4、直接驱动单级伺服阀（DDV） 二、通用型伺服阀的介绍 5、偏导射流式电液伺服阀 二、通用型伺服阀的介绍 6、射流管式电液压力伺服阀 二、通用型伺服阀的介绍 双喷挡阀、射流管阀和偏导射流式阀都是力反馈型伺服阀，线性度好，性能稳定，抗干扰能力强，零漂小。 双喷挡阀的档板与喷嘴间隙小，易被污物卡住。 射流管阀喷嘴为最小流通面积处，过流面积大，不易堵塞，抗污染性好。 射流管阀具有“失效对中能力”。 二、通用型伺服阀的介绍 射流管阀动态性能稍低于喷挡阀。 原因一：同规格阀，射流管阀阀芯直径＞喷挡阀 原因二：射流管喷嘴直径大小（内泄） 事实上： 射流管阀相频宽可超过100Hz，高的达200Hz 。 射流放大器压力效率和容积效率高，分辨率比双喷挡阀高得多 。 低压工作性能优良 （0.5MPa）。 二、通用型伺服阀的介绍 动圈式伺服阀：直接反馈式伺服阀。 结构简单，造价低，外部可调整零位。 动态比较低，廉价的工业伺服阀。 双滑阀结构摩擦力较大，分辨率和滞环较差，使用中要加颤振信号。 对油液清洁度较敏感。 二、通用型伺服阀的介绍 DDV阀：一级电反馈脉宽调制阀，力马达直接驱动阀芯，动态特性与供油压力没有直接关系,低压工作性能比较好。 两个问题： 大流量输出时控制电流可达1.4A或更大。 力马达输出力较电磁铁大，但比有液压前置级的两级阀还是小很多。 二、通用型伺服阀的介绍 M公司认为射流管先导级工作特点： 流量接受效率高 ，能耗低。 具有很高的无阻尼自然频率（500Hz）。 性能可靠。压力效率高，阀芯驱动力大，阀芯的位置重复精度好。 最低先导级控制压力2.5MPa ，可用于低压系统。 先导级过滤器的寿命几乎是无限的 。 由于阀的频率响应改善，功率级滑阀的增益得到 了提高，因此阀具有优异的静、动态性能。 二、通用型伺服阀的介绍 我们认为： 射流放大器没有双喷挡放大器的压力负反馈，是它性能优良的重要原因，这是偏导射流并不具备的或不完全具备的。 射流先导级（力矩马达）动态高达700～800Hz。 射流放大器能在0.5MPa条件推动阀芯正常工作 。 先导级流量利用率可达先导级总流量的90% ，几乎是喷挡阀的两倍。 三、伺服阀规格的选择 1. 首先估计所需的作用力的大小，再来决定油缸的作用面积：满足以最大速度推拉负载的力FG 。如果系统还可能有不确定的力，那么我们最好将FG 力放大20%～40%，具体计算如下： 面积A： A= P为供油压力。 三、伺服阀规格的选择 2.确定负载流量Q ，负载运动的最大速度为 V Q =A·V 同时知道负载压力PL ： 决定伺服阀供油压力P ： 三、伺服阀规格的选择 3. 确定伺服阀的流量规格： 注意：为补偿一些未知因素，建议额定流量选择要 大10%。 三、伺服阀规格的选择 4.动态指标的确定 开环系统：伺服阀频宽大于3~4Hz 闭环系统：计算系统的负载谐振频率，选相频大于 该频率3倍的伺服阀。 负载谐振频率计算如下： 三、伺服阀规格的选择 要求流量大、频率又较高时，可选用电反馈阀。 （三级电反馈伺服阀） 电反馈阀