第8章 轮系资料.pptVIP

北京理工大学出版社 §8.1 轮系及其分类 齿轮系:由多对齿轮组成的传动系统 8.1.1 定轴轮系 轮系运转时，各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的。 平面定轴轮系（1） 点击画面播放 §8.1 轮系及其分类 平面定轴轮系（2） 点击画面播放 §8.1 轮系及其分类 空间定轴轮系 点击画面播放 §8.1 轮系及其分类 8.1.2 行星轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线转动 基本行星轮系由三个活动构件组成 行星齿轮：既作自转又作公转的齿轮2 行星架（系杆） ：支持并带动行星轮 转动的构件H 中心轮（太阳轮）：与行星轮啮合且 轴线位置固定的齿轮1、3 注意：单一周转轮系中行星架与两个中心轮的几何轴线必须重合，否则不能转动 §8.1 轮系及其分类 行星轮系可根据其自由度的不同分为两类 行星轮系 有一个中心轮固定不动，自由度等于1 点击画面播放 §8.1 轮系及其分类 差动轮系 两个中心轮均不固定，自由度等于2 差动轮系 点击画面播放 §8.2 定轴轮系的传动比 传动比:轮系中,输入轴和输出轴角速度（或转速）之比，称为轮系的传动比用“ ”表示。 确定传动比，包括两方面的内容： 1、计算其传动比的大小； 2、确定其输入轴与输出轴转向之间的关系。 一对圆柱齿轮组成的传动可视为最简单的轮系 ，其传动比为 外啮合传动，两轮转向相反，取“一”号 内啮合传动，两轮转向相同，取“十”号 §8.2 定轴轮系的传动比 如图所示的定轴轮系中，设轴I为输入轴，轴V为输出轴，各轮的齿数为：Z1、Z2、Z2＇、Z3、Z3＇、Z4、Z5，各轮的转速分别为：n1、n2 、n2＇ 、n3、n3＇、n4 、n5，求该轮系的传动比i15。 在轮系中，2轮与2＇轮及3轮与3＇轮共轴线——双联齿轮 n2 = n2＇ 、n3=n3＇ 轮系的传动比可由各对齿轮的传动比求出 传动比为负值，表明轮l与轮5转向相反。由啮合关系依次画出各轮转向箭头也可确定传动比的正、负值。 §8.2 定轴轮系的传动比 图中齿轮4，同时与两个齿轮啮合，故其齿数不影响传动比的大小，只起改变转向的作用，这种齿轮称为介轮或惰轮。 推广到一般定轴轮系，设轮1为首轮，轮k为末轮，该轮系的传动比为 转 向? 大小? 首末二轴转向关系判别： 1 平面定轴轮系: 按外啮合次数m，用(－1)m判断。 2 空间定轴轮系: 由啮合关系依次画出各轮转向箭头来确定。 求：n4=? 解： 如图所示，已知n1=500r/min,Z1=20,Z2=40,Z3=30,Z4=50。 例1： 传动比为负值，说明n4与n1转向相反。 n4的转向也可按啮合关系在图中画转向箭头判断。 §8.2 定轴轮系的传动比 例2： 如图所示，已知:ω1=20rad/s，Z1=Z3=10，Z2=Z4=15，Z5=Z6=8。求：ω6 =？ 解： ω6 的方向只能在图中按啮合关系画箭头判断，如图所示。 ∴ §8.2 定轴轮系的传动比 §8.3 行星轮系的传动比 行星轮系的传动比不能直接计算，可将整个行星轮系加上一个与系杆H的转速大小相等、方向相反的公共转速 (－nH)，使其转化为假想的定轴轮系。 转化前的行星轮系 点击画面播放 §8.3 行星轮系的传动比 转化后原行星轮系变成定轴轮系 1 2 3 H 构件 原机构 转化机构(定轴) n1 n2 n3 nH 转化前后机构中各构件转速 点击画面播放 §8.3 行星轮系的传动比 既然行星轮系的转化机构是定轴轮系，所以转化机构的传动比可用求解定轴轮系传动比的方法求得 式中，负号表示轮l与轮3在转化机构中的转向相反。 将以上分析推广到行星轮系的一般情形 式中m ——齿轮G、K 间外啮合齿轮的对数。 §8.3 行星轮系的传动比 计算行星轮系传动比时应注意以下几点： （1） （2）公式只适用于输入轴、输出轴轴线与系杆H 的回转轴线重合或平行时的情况； （3）将nG、nK、nH中的已知转速代入求解未知转速时，必须代入转速的正、负号。在代入公式前应先假定某一方向的转速为正，则另一转速与其同向者为正，与其反向者为负;