第四章凸轮机构资料.pptVIP

如何确定凸轮轮廓上某点的压力角: α:凸轮和从动件之间的推力作用线与从动件上力作用点的速度方向线所夹的锐角。 1、直动尖顶从动件盘状凸轮机构 2、直动滚子从动件盘状凸轮机构 首先要作出理论廓线！ 3、摆动滚子从动件盘状凸轮机构 首先要作出理论廓线和反转圆！ 本章要点： 1）凸轮机构的特点及分类； 2）盘状凸轮机构的分析：用反转法确定四大角、行程、运动规律s=s(?)及机构压力角； 3）凸轮机构的设计：用反转法图解设计盘状凸轮轮廓曲线； 4）凸轮机构基本尺寸的确定，包括基圆半径r0和压力角的关系，滚子半径rr的确定等。 复习思考题 1、连杆机构和凸轮机构在组成方面有何不同，各有什么优缺点？ 2、凸轮机构中，刚性冲击是指什么？举出一种存在刚性冲击的运动规律。 3、凸轮机构中，柔性冲击是指什么？举出一个具有柔性冲击的从动件常用运动规律。 4、何谓凸轮的理论轮廓与实际轮廓？ 5、凸轮机构中的力锁合与几何锁合各有什么优缺点？ 6、为什么不能为了机构紧凑，而任意减小盘形凸轮的基圆半径？ 7、设计滚子从动件盘形凸轮机构时，如实际轮廓上出现尖点，将可能出现什么后果？面对这一实际结果，设计上应如何加以处理？ 习题 1、图（a）和图（b）分别为滚子对心直动从动件盘形凸轮机构和滚子偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知：R=100mm，OA=20mm，e=10mm，rT=10mm，试用图解法确定；当凸轮自图示位置（从动件最低位置）顺时针方向回转90°时两机构的压力角及从动件的位移值。 (a) (b) 2、设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮回转方向及从动件初始位置如图所示。已知偏距e=10mm，基圆半径r0=40mm，滚子半径rT=10mm，从动件运动规律如下：Φ=150°，ΦS=30°，Φ’=120°，Φ′S=60°，从动件在推程以简谐运动规律上升，行程h=20mm；回程以等加速等减速运动规律返回原处，试绘出从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。 3、设计一平底直动从动件盘形凸轮机构，凸轮回转方向及从动件初始位置如图所示。已知基圆半径r0=60mm，行程h=20mm，Φ=150°，ΦS=30°，Φ’=120°，Φ′S=60°，从动件在推程以简谐运动规律上升，回程以等加速等减速运动规律返回原处，试绘出该机构凸轮轮廓曲线并决定从动件底面应有的长度。 4、设计一平底摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮回转方向和从动件初始位置如图所示。已知lOA=75，r0=30mm，从动件运动规律如下：Φ=180°，ΦS=0°，Φ’=180°，Φ′S=0°，从动件推程以简谐运动规律顺时针摆动，ψmax=15°；回程以等加速等减速运动规律返回原处。试绘出凸轮轮廓曲线并确定从动件的长度。 * 3、余弦加速度运动规律（简谐） 若远、近休止角为零，无柔性冲击； 若远、近休止角不为零，有柔性冲击。 质点在圆周上作匀速运动时,它在这个圆的直径方向上的投影所构成的运动-简谐运动. 4、正弦加速度运动规律（摆线） 正弦加速度运动规律不存在冲击。 摆线运动规律-一个滚圆在一直线上滚动时,滚圆上一点所走出的轨迹. 2、等速运动规律—直线运动规律 — 等加速等减速规律—抛物线运动规律 — 余弦加速度运动规律—简谐运动规律 正弦加速度运动规律—摆线运动规律 说明： 1、等速运动规律(a为零)：刚性冲击，低速轻载。 等加速等减速运动规律(a为常量)：柔性冲击，中速轻载。 余弦加速度运动规律(a为余弦)：柔性冲击，中速中载。 正弦加速度运动规律(a为正弦)：无冲击，高速轻载。 4、为了获得更好的运动特征，可以把上述几种运动规律组合 起来应用。组合时，两条曲线在拼接处必须保持连续。 3、还有5次多项式等其他的多项式运动规律，但多项式的次数 一般不超过7次。 1次多项式运动规律 2次多项式运动规律 设计方法：作图法，解析法 已知 转向。作图法设计凸轮轮廓 一、直动从动件盘形凸轮机构反转法 §4-3 凸轮轮廓的设计 反转法： 让凸轮固定不动，从动件一方面随同机架沿-ω方向绕O反转，另一方面受凸轮轮廓所迫,按预定运动规律沿导路相对机架运动，则从动件与凸轮间的相对运动不变。 求得反转后接触点的运动轨迹 凸轮轮廓。 第 19 页 直动从动件盘形凸轮机构 Given : 顺时针转动 设计凸轮的轮廓. 尖底从动件凸轮轮廓的设计动画 1、画出基圆、偏距圆，尖底从动件的起始位置C0(B0) 。 2、将S－φ运动图做等分。 3、沿－ω方向，按从动件运动规律等分基圆角度，得到C1、C2…C9各点 。 4、过C1点作偏距圆的切线，量取1－1’＝B1C1，得到B1。 5、将得到的