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比例方向阀 功能：可对油液的流量和方向进行控制 分类 是否带反馈 是否带压力补偿 阀芯结构形式 功率放大级数 根据阀口预开口形式 起始控制电流 稳态液动力 单级阀类似于节流阀 多级阀相当于单级阀控缸 可参照伺服阀的分析过程，但要考虑比例阀的特点 其特性方程可与比例节流阀类比 死区、滞环、增益 入口压力常变 控制特性曲线 动特性曲线 控制精度、动态特性 阀的规格 滑阀机能的确定 阀口面积比 二通进口压差补偿 负负载（超越负载）工况 比例方向流量阀—出口压差补偿 主控指令 伺服放大器 KA KD VLP-P 激励 / 解调器 激励 解调 三级阀的工作原理 三级伺服阀参数计算 系统框图 . 参数计算 实例 实例 0.2D0.9 电 液 比 例 技 术 电 液 比 例 技 术 比 例 方 向 阀 第 六 讲 比例方向阀 单级比例方向阀—典型结构 * 阀控非对称缸原理图 阀控制非对缸系统的结构原理 * 当Xv0，阀进出油口的节流方程为： 阀控非对称缸系统 图中：A2/A1=n，w2/w1=m； w1=w4，w2=w3； 此时 m=1，即 对称阀控制非对称缸时的压力突跳 稳态时力平衡方程 * 经过推导可得Xv0时两腔压力 同理，可得Xv0时两腔压力 液压缸换向时压力突变值为： 无杆腔： 有杆腔： * 阀与缸不完全匹配的情况 实际应用时，可能采用与缸的不对称度不完全匹配的非对称阀(m≠n) 当活塞杆运动方向改变时，两腔压力变化为： 无杆腔： 有杆腔： * 非对称阀控制非对称缸的压力特性 为了从根本上改善液压系统压力特性，建议采用非对称阀控制非对称缸 阀与缸完全匹配的情况 阀的节流窗口面积梯度比与缸的面积比相等(m=n)，这时两腔压力为 压力突跳不存在了 * 阀控制非对称缸的输出特性 当活塞杆伸出(Xv 0)， 当活塞杆缩回(Xv 0)， 单级比例方向阀—典型结构 单级比例方向阀—特性参数 多级比例方向阀—比例先导减压控制 多级比例方向阀—比例先导减压控制 多级比例方向阀—位置反馈 多级比例方向阀—位移力反馈 多级比例方向阀—位移电反馈 多级比例方向阀—双级位移电反馈 多级比例方向阀—三级高频响 比例方向阀—特性分析 比例方向阀—特性分析 比例方向阀—特性分析 比例方向阀—选用 比例方向流量阀—进口压差补偿 比例方向流量阀—进口压差补偿 比例方向流量阀—进口压差补偿 比例方向流量阀—进口压差补偿 超越负载工况应用 由于阀口压差补偿，流量稳定性好，但可能导致阀规格较大而出现一些不合理现象，因此需要调整压差 比例方向流量阀—回油路进口压差补偿 比例方向流量阀—三通进口压差补偿 比例方向流量阀—三通进口压差补偿 电 液 比 例 技 术 * *