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任务三 臂架类起重机 臂架类起重机的特点： 工作机构由行走、起升、变幅、旋转四大机构组成； 工作活动空间为圆柱形 一、门座式起重机 （一）门座式起重机的类型 1．按应用范围分：通用式和专用式。 2．按补偿方式分：组合臂架补偿式和绳索补偿式。 3．按门架形式分：门座式和半门座式。 四大机构 1、起升机构：为使用双绳抓斗装卸散货时，起升机构采用双卷筒结构。由两台电动机经减速装置，带动两钢丝绳卷筒转动，通过补偿装置使抓斗升降装卸货物。 2、变幅机构：门机一般采用工作性的带载变幅机构。 其特点是：工作次数频繁、变幅阻力大、变幅速度高； 缺点：变幅过程中会引起臂架重心、取物装置和吊重物在水平移动的同时产生升降运动。增大了变幅阻力和驱动功率。 解决办法： 采用补偿法—使重物在变幅过程中按接近于水平的轨道移动。 Ⅰ、绳索补偿法： 在变幅过程中适当放出或收进一定长度的起升绳来补偿货物悬挂点的升降。 缺点：起升绳长且磨损较快， 小幅度时货物颠簸大，用于中小 起重量的港口起重机 Ⅱ、组合臂架补偿法 依靠组合臂架象鼻架端部滑轮在变幅过程中的特殊运动（双叶曲线运动）来保证货物的水平移动。 组合臂架补偿法目前 多采用刚性四连杆机构 （可承受工作过程中可 能产生的轴向压力）， 目前在门机应用最多。