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2.微机 电子控制器ECU中微机的作用是根据传感器 经输入电路送来的信号，用存储器中的控制 程序和数据进行运算处理后，输出控制信 号，并通过输出电路控制执行器。 微机主要由中央微处理器（CPU）、存储器、输入输出接口（I/O）等组成。 （1）中央微处理器 运算器 控制器 寄存器 运算器——用于对数据进行算术运算和逻辑运算。 控制器——按事先编排的程序发出控制脉冲，控制 计算机系统各部分自动协调工作。 寄存器——用于暂时存储运算器的中间运算数据。 CPU在控制器控制脉冲的控制下，按其时钟脉冲的节拍自动协调地进行数据的运算、寄存、传送等操作。 （2）存储器 （1）只读存储器（ROM） 存储控制程序，控制标准参数等一些固定的信息，在制造时 一次写入后不能更改。工作时只供读取，电源切断时其内部 的信息也不会消失。 （2）随机存储器（RAM） 储存控制器工作过程中的运行数据。工作时随时可存人或读 取信息，电源切断后，信息随即消失。自诊断系统的故障信 息（故障码）和电子控制系统白适应学习修正参数都用RAM 储存，这些信息需要在点火开关断开后仍然保留，因此电子 控制器通常有一条不通过点火开关控制的电源连接线，使得 储存故障和适应修正信息的RAM在点火开关断开时仍然保持 通电。 存储器的作用是记忆数据和程序，主要由只读存储器ROM和随机存储器RAM组成。 输入／输出接口（I/O） “I/O接口”是计算机CPU与外部设备进行数据 交换的接口，即Input/Output，“输入/输 出”，对于计算机的CPU来说，硬盘、鼠标、 键盘、打印机、显示器等等都属于外部设 备，需要通过编程的方式进行数据交换。  （3）输出电路 微机经输出接口输出的控制信号一般不能直 接控制执行器，输出电路的作用就是根据微 机的控制信号，使执行器按微机的指令动作。 一些执行器的电源是蓄电池，其工作的驱动电路就是将其搭铁电路接通。闪此，电了控制器中的输出电路通常是由大功率三极管组成的驱动电路。 1-CPU的控制信号；2-执行器 （4）总线 CAN （控制单元区域网络) ，是控制单元通 过网络交换数据，由于CAN数据总线包含大 量的数据信息，故数据总线又称BUS线。 在微机系统中，CPU、存储器和I/O接口之间要进行大最的信 息交换和数据传递，若上述各功能部件之问采用点对点的信 息和数据传输线路方式，则信息传输速度高，传输过程简 单，但整个系统所需要的信息传输线路量很大，且传输线路 利用率低，故在微机系统中的信息传输线路均采用多点连接 方式，即在上述各功能部件之间设置公共的信息传输线路， 这便是总线( BUS)。各功能部件间通过总线的信息传递由 CPU统一控制。总线利用数据、储存地址以及控制信号来对 系统中的各个器件进行控制与操作。 采用这种连接总线的方式还便于扩充系统的存储器与输入／ 输出（I/O）接口 。 总线 CAN数据传输总线的优点是当汽车上的控制单元数目增多 时，其传输的方式变得更加简单，不需要许多传输线来完成。 CAN数据总线是控制单元间的一种数据传递形式，它与各控 制单元连接在一起就成为数据传输系统。 总线 如果一个控制单元从整个系统中获得的信息越多，它控制车身的功能就会越全面。 在动力传动系统中，发动机控制单元、自动 变速器控制单和ABS控制单元组成了一个完整 的CAN系统；在舒适系统中，中央控制单元系 统和车门控制单元组成了一个完整的CAN系统。 CAN数据传输系统中，每块控制单元的内部 增加了一个CAN控制器，一个CAN收发器，每 块控制单元外部连接了两条CAN数据总线。 在系统中作为终端的两块控制单元，其内部装有一个数据传递终端（有时数据传递终端安装在控制单元外部）。 CAN控制器-接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器。同时，CAN控制器也接收收发器收到的数据，处理数据并传给微处理器。 CAN收发器-是一个发送器和接收器的组合，它将CAN控制器提供的数据转化成电信号并通过数据总线发送出去，同时，它也接收总线数据，并将数据传到CAN控制器。 数据传递终端-是一个电阻，作用是避免数据传输终了反射回来，产生反射波而使数据遭到破坏。 CAN数据总线-用以传输数 据的双向数据线，分为 CAN高位 (CAN - high) 和低位(CAN - low)数据 线。数据没有指定接收器， 数据通过数据总线发送给 各控制单元，各控制单元 接收后进行计算。 三、执行器 作用： 严格按照电子控制器输出的控制信号来动 作，将控制参量迅速调整到设定的值，使控 制对象在设定的状态下工作。按照使执行机 构动作的电动部分的结构原理不同主要分为 电动机、电磁阀两大类。 还有一类