振动分析习题.docVIP

圆筒质量。质量惯性矩，在平面上在弹簧的限制下作纯滚动，如下图所示，求其固有频率。 2. 下图示的弹簧质量系统，两个弹簧的连接处有一激振力的作用，求质量稳态响应的幅值。 3. 建立如下图所示系统的运动微分方程并求稳态响应。 23 质量在倾角为的光滑斜面上从高h处滑下无反弹碰撞质量，如下图所示。确定系统由此产生的自由振动。 24 质量为m、长为l的均质杆和弹簧k及阻尼器c构成振动系统，如下图所示。以杆偏角为广义坐标，建立系统的动力学方程，给出存在自由振动的条件。若在弹簧原长处立即释手，问杆的最大振幅是多少？发生在何时？最大角速度是多少？发生在何时？是否在过静平衡位置时？ 25 一弹簧质量系统沿光滑斜面作自由振动，如图T 2-1所示。已知，，m = 1 kg，k = 49 N/cm，开始运动时弹簧无伸长，速度为零，求系统的运动规律。 26 下图所示系统中，已知m，c，，，和。求系统动力学方程和稳态响应。 27 如下图所示，重物悬挂在刚度为k的弹簧上并处于静平衡位置，另一重物从高度为h处自由下落到上而无弹跳。求下降的最大距离和两物体碰撞后的运动规律。 28在下图所示系统中，已知m，，，和，初始时物块静止且两弹簧均为原长。求物块运动规律。 29 求下图中系统的固有频率，悬臂梁端点的刚度分别是及，悬臂梁的质量忽略不计。 30由一对带偏心质量的等速反向旋转齿轮构成的振动机械安装在弹簧和阻尼器构成的支承上，如下图所示。当齿轮转动角速度为时，偏心质量惯性力在垂直方向大小为。已知偏心重W = 125.5 N，偏心距e = 15.0 cm，支承弹簧总刚度系数k = 967.7 N/cm，测得垂直方向共振振幅，远离共振时垂直振幅趋近常值。求支承阻尼器的阻尼比及在运行时机器的垂直振幅。 31 如下图所示，一质量m连接在一刚性杆上，杆的质量忽略不计，求下列情况系统作垂直振动的固有频率： （1）振动过程中杆被约束保持水平位置； （2）杆可以在铅锤平面内微幅转动； （3）比较上述两种情况中哪种的固有频率较高，并说明理由。 32 求下图所示系统的固有频率，刚性杆的质量忽略不计。 33 下图所示是一个倒置的摆。摆球质量为m，刚杆质量可忽略，每个弹簧的刚度为。 （1）求倒摆作微幅振动时的固有频率； （2）摆球质量m为0.9 kg时，测得频率为1.5 Hz，m为1.8 kg时，测得频率为0.75 Hz，问摆球质量为多少千克时恰使系统处于不稳定平衡状态？ 34 如下图所示，质量为m2的均质圆盘在水平面上可作无滑动的滚动，鼓轮绕轴的转动惯量为I，忽略绳子的弹性、质量及各轴承间的摩擦力，求此系统的固有频率。 35 如下图所示，刚性曲臂绕支点的转动惯量为I0，求系统的固有频率。 36 一长度为l、质量为m的均匀刚性杆铰接于O点并以弹簧和粘性阻尼器支承，如下图所示。写出运动微分方程，并求临界阻尼系数和无阻尼固有频率的表达式。 37 下图所示的系统中，刚杆质量不计，写出运动微分方程，并求临界阻尼系数及阻尼固有频率。 38 两质量均为m的质点系于具有张力F的弦上，如下图所示。忽略振动过程中弦张力的变化写出柔度矩阵，建立频率方程。求系统的固有频率和模态，并计算主质量、主刚度，确定主坐标。 39 下图所示的均匀刚性杆质量为m1，求系统的频率方程。 40 多自由度振动系统质量矩阵M和刚度矩阵K均为正定。对于模态和证明： ， 41 长为l、密度为ρ、抗扭刚度为GIp的的等直圆轴一端有转动惯量为J的圆盘，另一端连接抗扭刚度为k的弹簧，如下图所示。求系统扭振的频率方程。 42长为l、单位长度质量为ρl的弦左端固定，右端连接在一质量弹簧系统的物块上，如图E6.5所示。物块质量为m，弹簧刚度系数为k，静平衡位置在y = 0处。弦线微幅振动，弦内张力F保持不变，求弦横向振动的频率方程。 另外，平常的作业也应作为复习题进行练习。值得一提的是最后一章《连续系统振动方程》中关于各种结构振动方程的推导都需要复习，以实现理解、掌握。 m k2 k1 m m k m h k m1 m2 x0 x2 x x12 k a c O m k mg x0 x c1 c2 k1 k2 x2 x1 m k2 c2 k1 c1 m x1 m k h W2 W1 x x0 x1 x12 平衡位置 k2 m k1 x1 x2 m m k1 k2 k3 k4 无质量 m k1 k2 k3 k4 k2 k1 m l1 l2 mg l1 l2 x1 x2 x k1 k2 m a l F1 mg x1 xA a l m k/2 k/2 零平衡位置 零平衡位置 m1 m