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教 学 安 排 课 程 安 排 课 程 寄 语 开设这门课的目的以及学习这门课的重要性： 第一章 绪 论 1.1 控制系统计算机辅助设计概述 1.1 控制系统计算机辅助设计概述 1.1 控制系统计算机辅助设计概述 1.1 控制系统计算机辅助设计概述 WWW.SOPPT.CN ***大学 * 大学名称或校徽 WWW.SOPPT.CN 控制系统设计与仿真 Control System Design and Simulation QQ:办公室：新校区机电楼A 511 Email:daiyu_6@ 主讲人：戴 瑜 总学时 24、讲授学时 24、课程学分1.5； 主要教材：《控制系统MATLAB仿真与设计》 杨佳等编著，清华大学出版社，2012 参考书籍： 《计算机仿真技术与CAD——基于MATLAB的控制系统》 李国勇 主编，电子工业出版社，2012 《MATLAB控制系统仿真与设计》赵景波编著， 机械工业出版社，2010 《控制系统仿真与计算机辅助设计》薛定宇著，机械工业出版社，2009 上课时间 ：1-6周 评分细则：考试 70%，平时 30% 考试方式：笔试 绪 论 1 控制系统计算机辅助设计软件 2 控制系统计算机辅助分析 3 控制系统应用设计与仿真实例 5 控制系统计算机辅助设计 4 绪 论 1 控制系统计算机 辅助设计软件 2 课 程 安 排 控制系统计算机辅助设计概述 计算机仿真概念及其实现 MATLAB程序设计基础： 数据结构、语句结构、基本控制流程结构、M函数设计、 图形可视化等 SIMULINK动态仿真： 建模基础知识、建模与仿真、子系统与模块封装、函数编写及其应用等 控制系统 计算机辅助分析 3 课 程 安 排 控制系统数学模型 线性系统时域分析 线性系统频率分析 线性系统稳定性分析 控制系统计算机 辅助设计 4 课 程 安 排 基于传递函数的控制器设计 基于状态空间模型的控制器设计 PID控制器设计 最优控制器设计 模糊控制器设计 控制系统应用设计 与仿真实例 5 课 程 安 排 汽车运动控制系统设计 直流电动机以闭环拖动系统的建模与仿真 半实物仿真系统及其应用 怎样学好这门课： 1.1 控制系统计算机辅助设计概述 1.2 计算机仿真概念及其实现 基本概念 仿真 为了对实际系统进行分析研究，构建实际系统的物理模型或数学模型，然后在模型上进行试验，将试验结果应用到实际系统中，这一过程就称为仿真。 根据给定的系统性能指标的要求，借助计算机进行控制系统 的分析设计。 控制系统计算机辅助设计（CS-CAD） CS-CAD发展综述 早期的控制系统设计可以由纸笔等工具容易地计算出来，如 Ziegler 与 Nichols 于1942年提出的 PID 经验公式就可以十分容易地设计出来。 随着控制理论的迅速发展，光利用纸笔以及计算器等简单的运算工具难以达到预期的效果，加之在计算机领域取得了迅速的发展，于是很自然地出现了控制系统的计算机辅助设计 方法（Computer-aided control system design, CACSD）。 从事控制系统设计分析的人员常常会面临巨大琐碎的计算量，如果能借助计算机本身强大的计算和绘图功能，以及系统仿真的软件平台，可大大提高系统分析和设计的效率。 CS-CAD发展综述 控制系统的计算机辅助设计技术的发展目前已达到了相当高的水平，并一直受到控制界的普遍重视。 早在1982年12 月和1984 年12 月，控制系统领域在国际上最权威的IEEE控制系统学会的控制系统杂志(Control Systems Magazine)和IEEE学会的科研报告集(Proceedings of IEEE)分别第一次出版了关于CACSD的专刊； 近三十年来，随着计算机技术的飞速发展，各类CACSD 软件频繁出现且种类繁多，MATLAB 语言出现以来，就深受控制领域学生和研究者的欢迎，已经成为控制界最流行、最有影响的通用计算机语言，成为控制界学者的首选。 CSCAD发展综述 CSCAD是目前对复杂控制系统进行分析和设计的重要方法和手段。在进行控制系统的分析与综合的过程中，除了要进行理论分析外，还要对系统的特性进行实验研究，研究系统的固有的动态特性，验算设计的控制器能否达到预期的性能指标，这个过程是设计－实验－修改设计－再实验的过程。 显然，控