计算机控制系统第1章资料.ppt

“一些自动化实验装置图片” 实验装置-1 水处理 　生产线 　装置 实验装置- 2 填料塔换热 　装置 实验装置- 3 加热反应器 开环不稳 　定的对象 实验装置 -4 非线性 　液位对 　象 实验装置机房 评分：平时：20% ，实验： 20% ，期末考试：60% 1、教材：李元春，计算机控制系统（第二版），高等教育出版社，2009年1月。 第一部分：计算机控制系统的概论 何谓计算机控制？ 在线方式和离线方式： (2) SCC+DDC控制系统 1.3 计算机控制理论 离散系统理论 采样系统理论 1.4 计算机控制系统应用实例 卫星模型 直流伺服电机模型 工业机器人模型 工业机器人模型 1.5 计算机控制系统的发展 计算机控制系统的发展过程 计算机控制系统的发展趋势 可编程控制器 嵌入式系统 集散控制系统 现场总线控制系统 计算机集成制造系统 网络控制系统 Thank you! 嵌入式系统（Embedded System）以计算机技术为基础，是计算机技术、通信技术、半导体技术、微电子技术、语音图像数据传输技术，甚至传感器等先进技术和Internet网络技术与具体应用对象相结合的产物。嵌入式系统嵌入的本质是将一个微型计算机嵌入到一个具体应用对象体系中去。 目前，在过程控制领域，集散控制系统技术已日趋完善而逐渐成为被广泛使用的主流系统。集散控制系统发展初期是以实现分散控制为主，而进入20世纪80年代以后，集散控制系统的技术重点转向全系统信息的综合管理，因其具有分散控制和综合管理两方面特征，故称为分散型综合控制系统，简称为集散控制系统。 2．直接数字控制系统（Direct Digital Control---DDC） 计算机首先通过模拟量输入通道（AI）和开关量输入通道（DI）实时采集数据，然后按照一定的控制规律进行计算，最后发出控制信息，并通过模拟量输出通道（AO）和开关量输出通道（DO）直接控制生产过程。 在该系统中计算机参与了对数据的采集、控制决策、控制输出三个基本功能，同时还负责报警、打印、显示和接收操作指令。 DDC系统属于计算机闭环控制系统，是计算机在工业生产过程中最普遍的一种应用方式。 由于DDC系统中的计算机直接承担控制任务，所以要求实时性好、可靠性高和适应性强。 为了充分发挥计算机的利用率，一台计算机通常要控制几个或几十个回路，那就要合理地设计应用软件，使之不失时机地完成所有功能。 需要注意的是：对一些关键的控制回路，往往设计为计算机控制与仪表控制相结合的形式，以提高整个系统的可靠性。 3．计算机监督控制系统(Supervisory Computer Control---SCC) (1) SCC+模拟调节器控制系统 SCC共有两种结构形式： 该系统是由计算机系统对各物理量进行巡回检测，并按一定的数学模型对生产工况进行分析、计算后得出控制对象各参数最优给定值（如保持高质量、高效率、低消耗、低成本等等）送给调节器，使工况保持在最优状态。 当SCC计算机出现故障时，可由模拟调节器独立完成操作。 该系统与“操作指导控制系统ODC的”区别是： 后者计算机系统主要完成 数据采集与处理，一般不需要对数据进行复杂的工艺分析与计算。而前者主要完成工艺分析与计算，并给出给定值。 这实际上是一个二级控制系统，SCC可采用高档计算机，它与DDC之间通过通信接口进行通信联系。SCC计算机可完成工段、车间高一级的最优化分析和计算，并给出最优给定值，送给DDC级执行过程控制。 当DDC级计算机出现故障时，可由SCC计算机完成DDC的控制功能，使系统可靠性得到提高。 作为SCC的计算机一般均采用高档计算机或工作站，要求数据处理功能强、存储容量大，对工业现场的抗干扰能力倒不一定很强。 4. 分级计算机控制系统（集散控制系统（Distributed Control System---DCS）） 优点：功能强大、性能优越、技术成熟，软件支持广泛。 缺点：系统比较复杂，成本较高。 一般适合于大型测控系统。 系统分为三个层次进行控制： 过程控制级 操作监控级 信息管理级 系统的设计原则： 分散控制 集中操作 分级管理 分而自治 综合协调 DCS集计算机技术、控制技术、通讯网络技术、生产工艺为一体，是综合技术的集成。从某种意义上说，已不是单纯的计算机控制技术，或者说是广义的计算机控制技术。 DCS最明显的特征是： 1）DCS计算机系统； 2）网络分级结构； 3）专用软件平台。 5. 现场总线控制系统（Fieldbus Control System---FCS） FCS系统实物图 FCS系统出现的理由： 1）虽然DCS系统功能强大，但由于分散过程级仍