铰链四杆机构0资料.ppt

《机械基础》 许俊山 ————平面连杆机构 前提测评 1.机器有 部分 部分 部分 和 部分组成。 2.构件是指相互之间能作相对 的单元。 3.机构是人工的构件组合，各部分之间具有确定的 。 4. 是机械制造的基本单元，而 是机械运动的基本单元 5下列机件中 属于构件 属于零件 A自行车前后轮整体 B自行车车架 C 钢圈 D链条 教学目标 知识目标 1.熟悉运动副的定义及分类 2.掌握铰链四杆机构的组成 3.掌握铰链四杆机构类型及判别 教学目标 能力目标 通过本节知识的学习，学会判定四杆机构的类型，能够独立地分析四杆机构在实际中的应用 情感目标 通过引导参与分析问题和解决问题的过程来培养主观能动性，思维的积极性。体验成功的感受，激发学习热情和学习兴趣。从而增强学习的自信心。 §6-1平面连杆机构 导学达标 一.运动副 直接接触的两个构件间的可动连接。 1.低副:两构件之间作面接触的运动副. 2.高副:两构件作点或线接触的运动副. 1、基本概念 由4个构件通过铰链连接而成的机构称为铰链四杆机构. 平面连杆机构中固定的杆称为机架，直接与机架转动副相联接的杆称为连架杆,不与机架直接连接的杆称为连杆(它作平面运动)。 在连架杆中能绕固定轴线作整周回转的称为曲柄，只能在某一角度(小于360°)内摆动的称为摇杆。 平面连杆机构导学达标 对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总是存在的，按曲柄的存在情况，分为三种基本形式：曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。 曲柄摇杆机构：一根连架杆作整周转动，另一根连架杆作小于360°的摆动。 双曲柄机构：连接机架的两连接架杆都能作整周转动。 双摇杆机构：连接机架的两连接架杆都不能作整周转动 一为摇杆 一为曲柄 连架杆 运动情况 学生分组自制四杆机构模型 依照右图来做 AD----机架（固定不动） AB、CD----连架杆（与机架相连的杆件） BC----连杆（机架相对的杆件） 课堂活动 想一想： 在平面四杆机构中，各杆的长度与其运动形式有什么关系？ 3、平面四杆机构基本类型的判别 最短杆AB固定，此时为 ： 1.当a+d≤c+b时： a为最短杆；d为最长杆 与最短杆相对的杆CD固定，此时为： 与最短杆相邻的杆AD固定，此时为： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 2.当a+dc+b时： 无论哪根杆固定都为 双摇杆机构。 想一想： 在四杆机构中，曲柄存在的条件是什么？ 答：四杆机构中，要有曲柄存在，必须同时满足下列两个条件： 1.当最长杆和最短杆的长度之和小于等于其他两杆长度之和； 2.最短杆为曲柄 1. 试判别下面四个图分别属于什么类型并说明连架杆的名称？ ∴此机构属于双摇杆机构 ∴此机构属于双曲柄机构 ∵15+3020+18 ∵10+2817+22 又∵最短杆AB固定作为机架 其中AB、CD都为摇杆 其中AB、CD都为曲柄 做一做： ∴此机构属于曲柄摇杆机构 ∴此机构属于双摇杆机构 ∵13+2420+19 又∵杆AD是最短杆相邻的杆件 其中AB为曲柄、CD为摇杆 ∵11+2615+25 又∵杆CD是最短杆相对的杆件 其中AD、BC均为摇杆 1）缝纫机踏板机构：摇杆主动 将摇杆的往复摆动转变为曲柄的整周转动。 四、铰链四杆机构常见应用 2）搅拌机 4）车门 5）惯性筛 6）汽车转向机构 达标测评 1运动副是指使两构件之间既能保持_____接触，而又能产生一定相对运动的_____。 2由__个构件通过___连接而成的机构，称为铰链四杆机构。在铰链四杆机构中,___的杆件称为机架；与机架用转动副相连接的杆件称为___；不与机架直接连接的杆件称为___。 3铰链四杆机构按曲柄存在情况，分为____，___和____三种基本形式 达标测评 判断题 1根据组成运动辅的两构件的接触形式不同，平面运动副可分为低副和移动副。（） 2对于铰链四杆机构，当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，若取最短杆为机架，则该机构为双摇杆机构。（） 1、知识要点总结 通过本节课的学习，要求同学们重点 1.熟悉运动副的定义及分类 2.掌握铰链四杆机构的组成 3.掌握铰链四杆机构类型及判别 课堂总结 1.有一四杆机构，各杆的尺寸为：AB=130，BC=150，CD=50，AD=200，若取AD为机架，则此机构属