项目4桥式起重机电气控制线路分析资料.ppt

Company Logo 项目四 桥式起重机电气控制线路分析 4．3．2桥式起重机主令控制器控制线路分析 图4-17（b）主令控制器与磁力控制屏相配合的控制电路 Company Logo 项目四 桥式起重机电气控制线路分析 4．3 项目实施 4．3．2桥式起重机主令控制器控制线路分析 2．控制电路分析 （1）正转提升控制 先合上QS1、QS2，主电路、控制电路上电，当主令控制器操作手柄置于零位时，SA－1（表示SA的第1对触点，以下类同）闭合，使电压继电器KV吸合并自锁，控制电路便处于准备工作状态。当控制手柄处于工作位置时，虽然SA－1断开，但不影响KV的吸合状态，但当电源断电后，却必须使控制手柄回到零位后才能再次起动，这就是零位保护作用。 Company Logo 项目四 桥式起重机电气控制线路分析 4．3 项目实施 4．3．2桥式起重机主令控制器控制线路分析 2．控制电路分析 （2）下降操作控制 由图4-18可知，下降控制也有6个位置，根据吊钩上负载的大小和控制要求，分三种情况。 1）C位（第1挡）用于重物稳定停于空中或在空中作平移运动。 2）下降第1、2位用于重物低速下降，操作手柄在下降第1、2位，SA－4闭合，KM2和YA通电，制动器松开，SA－8、SA－7相继断开，KM4、KM3相继断电释放，电动机转子电阻逐渐加入 Company Logo 项目四 桥式起重机电气控制线路分析 4．3．2桥式起重机主令控制器控制线路分析 图4-18 磁力控制屏控制的电动机的机械特性 3）下降第3、4、5位为强力下降。当操作手柄在下降第3、4、5位置时，KM1及KM2得电吸合，电动机定子反向通电，同时电磁抱闸松开，电动机产生的电磁转矩与吊钩负载力矩方向一致，强迫推动吊钩下降，故称为强力下降 Company Logo 项目四 桥式起重机电气控制线路分析 4．3 项目实施 4．3．3桥式起重机保护电路分析 控制电路中采用了KM0、KM1、KM2动合触点并联，是为了在下降第2位、第3位转换过程中，避免高速下降瞬间机械制动引起强烈振动而损坏设备和发生人身事故。 为了保证各级电阻按顺序切除，在每个加速电阻接触器线路中，都串入了上一级接触器的辅助动合触点，因此只有上一级接触器投入工作后，后一级接触器才能吸合，以防止工作顺序错乱。此外，该线路还具有零位保护、零电压保护、过电流保护及上限位置保护的作用。 Company Logo 项目四 桥式起重机电气控制线路分析 Company Logo 项目四 桥式起重机电气控制线路分析 电气控制与PLC 技术应用 Company Logo 职业核心能力培养探索 项目四 桥式起重机电气控制线路分析 4．1项目描述 图4-1 桥式起重机结构示意图 Company Logo 职业核心能力培养探索 项目四 桥式起重机电气控制线路分析 4．1项目描述 本项目以10t桥式起重机电气控制为例学习凸轮控制器、主令控制器、电磁抱闸器结构和工作原理，学习电流继电器和电压继电器的结构、工作原理及用途。掌握电流继电器和电压继电器动作值整定及返回系数测量，并熟悉绕线转子异步电动机的起动及调速控制。 起重机是一种专门用来起吊或放下重物，并使重物在短距离内水平移动的一种大型起重机械，其工作特点是：工作频繁，具有周期性和间歇性，要求工作可靠并确保安全。 Company Logo 职业核心能力培养探索 项目四 桥式起重机电气控制线路分析 4．1项目描述 1．起重机用途和分类 按其结构可分为桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、旋转起重机及缆索起重机等； 按起吊的重量可分为小型5～10t，中型10～50t，重型50t以上三级，其中以桥式起重机的应用最为广泛并具有一定的代表性。 Company Logo 项目四 桥式起重机电气控制线路分析 4．1项目描述 2．桥式起重机的结构及运动情况 （1）桥架 由主梁、端梁等几部分组成。 （2）大车移行机构 大车移动行走机构是由驱动电动机、制动器、传动轴（减速器）和车轮等几部分组成。 （3）小车运行机构 由小车架、小车移动行走机构和提升机构组成。 运动形式有由大车拖动电动机驱动的前后运动，由小车拖动电动机驱动的左右运动以及由提升电动机驱动的重物的升降运动三种形式，每种运动都要求有极限位置保护。 Company Logo 项目四 桥式起重机电气控制线路分析 4．1项目描述 3．桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 （1）空钩能快速升降，以减少上升和下降时间，轻载的提升速度应大于额定负载的提升速度。 （2）具有一定的高速范围，对于普通起