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第4讲 课 题: 1. 图像数字化概念、数字化参数对图像质量的影响、 数字化器性能评价。2. 图像灰度直方图的基本概念、计算、 性质及其应用。 3.数字图像处理算法形式与数据结构。 4.图像图像文件格式与特征 目的要求:1. 熟悉本章基本概念和图像处理算法形式,了解图像的特征; 2.重点掌握图像数字化图像灰度直方图的基本概念及应用、图像数据结构与特征。 重 点:图像数字化、图像灰度直方图和图像文件BMP格式 难 点:图像数字化、直方图应用、图像分层结构数据 教学课时:2课时 教学方法:授课为主、鼓励课堂交流 本次课涉及的学术前沿:数字图像处理的原理及方法 2图像数字化 图像数字化是将一幅画面转化成计算机能处理的形式——数字图像的过程。 模拟图像 数字图像 正方形点阵 具体来说,就是把一幅图画分割成如图2.3.1所示 的一个个小区域(像元或像素),并将各小区域 灰度用整数来表示,形成一幅点阵式的数字图像。它包括采样和量化两个过程。像素的位置和灰度就是像素的属性。 2.1采样 将空间上连续的图像变换成离散点的操作称为采样。采样间隔和采样孔径的大小是两个很重要的参数。 当对图像进行实际的抽样时,怎样选择各抽样点的间隔是个非常重要的问题。关于这一点,图像包含何种程度的细微的浓淡变化,取决于希望忠实反映图像的程度。 不同形状的采样孔径 2.3 量化参数与数字化图像间的关系 数字化方式可分为均匀采样、量化和非均匀采样、量化。 所谓“均匀”,指的是采样、量化为等间隔方式。图像数字化一般采用均匀采样和均匀量化方式。 非均匀采样是根据图象细节的丰富程度改变采样间距。细节丰富的地方,采样间距小,否则间距大。 非均匀量化是对图像层次少的区域采用间隔大量化,而对图像层次丰富的区域采用间隔小量化。 采用非均匀采样与量化,均会使问题复杂化,因此很少采用。 一般来说,采样间隔越大,所得图像像素数越少,空间分辨率低,质量差,严重时出现像素呈块状的国际棋盘效应; 采样间隔越小,所得图像像素数越多,空间分辨率高,图像质量好,但数据量大。 量化等级越多,所得图像层次越丰富,灰度分辨率高,图像质量好,但数据量大; 量化等级越少,图像层次欠丰富,灰度分辨率低,会出现假轮廓现象,图像质量变差,但数据量小。 但在极少数情况下对固定图像大小时,减少灰度级能改善质量,产生这种情况的最可能原因是减少灰度级一般会增加图像的对比度。例如对细节比较丰富的图像数字化。 3 图像灰度直方图 3.1 概念 一、定义 灰度直方图反映的是一幅图像中各灰度级像素出现的频率。以灰度级为横坐标,纵坐标为灰度级的频率,绘制频率同灰度级的关系图就是灰度直方图。它是图像的一个重要特征,反映了图像灰度分布的情况。 下图是一幅图像的灰度直方图。 频率的计算式为 3.2 直方图的性质 ①灰度直方图只能反映图像的灰度分布情况,而不能反映图像像素的位置,即丢失了像素的位置信息。 ②一幅图像对应唯一的灰度直方图,反之不成立。不同的图像可对应相同的直方图。图2.4.2给出了一个不同的图像具有相同直方图的例子。 图2.4.2 不同的图像具有相同直方图 ③一幅图像分成多个区域,多个区域的直方图之和即为原图像的直方图。 3.3 直方图的应用 ①用于判断图像量化是否恰当 (a) 恰当量化 (b)未能有效利用 (c)超过了动态范围 图2.4.4直方图用于判断量化是否恰当 ②用于确定图像二值化的阈值 ③当影像上目标的灰度值比其它部分灰度值大或者灰度区间已知时,可利用直方图统计图像中物体的面积。 A= (2.4-3) ④ 计算图像信息量H(熵) (2.4-4) 4 图像处理算法的形式 4.1图像处理
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