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* 第二节 矩阵的概念及运算 一 矩阵的概念 例1 某公司生产四种产品A,B,C,D,第一季度的销量分别如下表所示: 产品 销量 月份 A B C D 一月 300 250 220 180 二月 320 230 200 200 三月 310 280 210 220 为了研究方便,在数学中常把表中的说明去掉,将上表简化为如下的矩形数表: 此表在数学上称为矩阵。 定义 由 个数,排成的m行n列的数表 叫做m行n列矩阵(或 矩阵);其 中 叫做矩阵的元素; 分别叫做 的行标和列标。 通常用大写字母 或 表示矩 阵,也可记作 或 n阶方阵(m n时): 行矩阵(m 1时): 列矩阵(n 1时): 零矩阵: 或 主对角线(方阵中元素 所在的对角线) 对角方阵(除主对角线外,其余元素均为0的方阵): 如 为对角方阵 上三角阵 例如 为上三角阵 下三角阵 例如 为下三角阵 对称阵 满足 例如 为对称阵 单位阵 例如 为单位阵 转置矩阵:把矩阵A的行换成同序数的列,得到的新矩阵,称为A的转置矩阵,记作 例如, ,则 矩阵的相等: (即:矩阵的相等恰意味着元素对应相等) 二 矩阵的加法与减法 设 规定 (即:矩阵的加减意味着元素对应相加减) 如: 则 注意:两个矩阵只有当它们的行数、列数分别相同时,才可进行加减。 矩阵加法满足以下规律: (1)交换律:A+B B+A (2)结合律: A+B +C A+ B+C (其中A,B,C都是 矩阵) 例2 已知 并且A B+C,求矩阵B和C 。 三 数与矩阵相乘 数k与矩阵 的乘积规定为 即 并规定 kA Ak 数与矩阵的乘法满足以下规律: (1)分配律: k A+B kA+kB k+h A kA+hA (2)结合律:k hA kh A (其中,A,B都是 矩阵,k,h为任意常数) 例3 已知 求 四 矩阵与矩阵相乘 先看一个例子: 某厂生产两种产品,第一季度的销售额如表(1)所示(单位:千元),表(2)为产品 质量全为一等品或全为二等品时的利润表。 产品 A B 等级 一等品 二等品 月份 产品 一月 5 7 A 20% 10% 二月 6 10 B 30% 15% 三月 8 12 表(1) 表(2) 因此,该厂产品若全为一等品或全为二等品时利润如下所示。 等级 一等品 二等品 月份 一月 二月 三月 上述三个数表,用矩阵表示为 可记C AB 。其中 而 (即A的第i行与B的第k列对应相乘再相加) 定义 设 令 则称 为A与B的乘积,记 作C AB 。即 结论:矩阵A与B的乘积AB有意义的充要条件是:左矩阵A的列数等于右矩阵B的行数s 。 例4 已知 求AB和BA 。 可见,在一般情况下, 矩阵的乘法满足以下规律: (1)分配律:A B+C AB+AC B+C A BA+CA (2)结合律: AB C A BC k AB kA B A kB (其中A, B, C为矩阵, k为任意的数) 在矩阵的乘法中,单位阵I所起的作用与普通代数中数1的作用类似,即AI IA A 注意:当A,B均 时,可以有AB 0 。例如: 则 但AB 0 (因此,通常的约分律在此不能滥用) 五 逆矩阵概念 定义 对于n阶方阵A,若存在n阶方阵C,使得AC CA I(I为单位阵),则称C为A的逆矩阵(简称逆阵),记作 即 。 从而 这时方阵A称为可逆的(非奇异的),否则,A叫做不可逆的(奇异的)。 例如, 则AC CA I。故 。 逆矩阵有以下性质: (1)若A可逆,则 是唯一的。 (2)若A可逆,则 。 (3)若A, B均为n阶方阵,且A, B均可 逆,则 。 以下为补充知识: 1 矩阵概念的其它背景: (1)线性方程组 的系数矩阵 * * * * *
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