车桥耦合振动分析资料.ppt

车桥耦合振动理论任课教师：顾萍办公地址：同济大学桥梁馆401室Tel(office)2401Email：gupsh@mail.tongji.edu.cn1、车桥振动研究所解决的主要问题⊙2、车桥振动研究的历史及古典理论⊙3、车桥振动的现代理论⊙4、车辆-桥梁系统的振动性能评价⊙5、车桥振动研究发展的趋势和展望⊙6、参考文献⊙end1.1冲击系数⊙1.2车辆抗脱轨安全度⊙1.3桥梁设计的刚度标准⊙1.4车辆过桥的平稳性⊙回2页2.2移动力过桥⊙2.3移动质量过桥⊙2.4移动弹簧质量过桥⊙2.5古典理论研究的主要成果与存在的问题⊙回2页显示图片2.1研究历史的过程⊙3.2计算模型⊙3.3动力平衡方程⊙3.4车桥振动的数值分析方法⊙回2页3.1车桥振动激振源⊙显示图片4.1桥梁动力性能评价及标准⊙4.3车辆运行平稳性评价标准⊙1、Sperling指标(德国)⊙2、Janeway评价标准(美国、日本)⊙3、ISO2631评价法(国际标准化值组织)⊙4.2车辆运行安全性评价标准(脱轨系数Q/P减载率△P/P和横向力P)回2页5.1模型精确化；激振力的量化研究；复杂结构动力响应分析。5.2大跨度桥梁车、桥、风耦合振动的研究。5.3车、桥、地震耦合振动安全性研究。5.4车桥振动防噪、减振的控制研究。回2页a)动力放大作用（强度、疲劳检算、稳定等）b)铁路，桥梁，u=a/(b+L)式中L－计算跨径或相应内力影响线荷载长度a,b－因桥梁种类不同而不同的常数回上目录a)平稳性表示车辆的振动性能b)平稳性的主要指标1、车体振动加速度幅值2、舒适度指标(a,f)c)舒适度的指标回上目录斯佩林指标、Janeway指标、ISO2631评定法等。平稳性与振动有关，反映旅客舒适度与货物损坏程度a)桥梁设计刚度与车辆运营平稳性和桥梁冲系数有很大关系，但确定控制刚度设计标准主要由平稳性控制。我国公路、铁路桥梁设计竖向挠度允许值b)轨道桥梁还须考虑横向刚度(振幅)回上目录抗脱轨安全度(车辆运行安全性标准)脱轨系数Q/P、减载率△P/P和轮对横向力Q《新建时速200公里客货共线铁路设计暂行规定》（铁建设函[2005]285号）《铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范（GB5599-85）》回上目录桥上评判标准:容许限度危险限度a)常量移动力简谐变化移动力过桥移动质量过桥弹簧质量过桥整车模型过桥b)竖向振动横向振动空间振动c)桥梁动力响应车，桥耦合动力响应d)试验试验与理论(原型试验和现场实测)研究方法(理论分析与试验的结合):用试验结果验证理论模型的正确性，用验证过的、正确的理论模型进行仿真分析，研究各种参数对振动影响，分析各种运营条件下列车、桥梁的安全性。回上目录返回运动微分方程(偏微分方程)：解析解：振型分解法(分离变量法)下一页移动解谐荷载作用模型古典理论下一页特征：常系数线性微分方程。主要问题：不考虑质量。解答：如不考虑阻尼，可解得。适用范围：车体质量与梁体质量相比很小的情况回上目录a)运动微分方程：b)特征：考虑了质量惯性力，但方程是变系数的，只能采用数值解下一页移动质量作用模型古典理论回上目录a)运动微分方程：b)特征：变系数，只能数值解，能部分地反映车体的动力响应下一页考虑簧上质量作用的车辆一系悬挂模型回上目录a)揭示车桥振动的一些内在规律和机理(如影响因素等)b)应用:主要还是靠试验c)局限性:只考虑简支梁，不涉及横向振动，不考虑车体的动力响应等。回上目录外部激励:风荷载地震荷载列车以一定速度过桥的重力加载列车在曲线桥上运行时的离心力荷载内部自激激励:轨道不平顺⊙车辆蛇行运动⊙轮对偏心回上目录轨道不平顺下一页轨道不平顺功率谱轨道不平顺功率谱密度函数从统计上反映了轨面不平顺的波长、振幅的信息。它是从大量的随机不平顺信号中提炼出其特征信息而建立起来的。下一页 美国轨道不平顺功率谱密度函数表达式高低不平顺方向不平顺　　轨道水平及轨距不平顺　　　　S(Ω)――功率谱密度Ω ――空间频率Av、Aa、Ac――粗糙度常数Ωc、Ωs――截断频率k――系数，一般取为0.25下一页轨道不平顺特点输入方法:现场实测;功率谱密度函数模拟。桥上线路轨道不平顺线路;明桥面道碴桥面轨道不平顺对车桥动力分析的结果影响很大。下一页美国轨道5级谱模拟的随机不平顺样本(不平顺波长范围为1-50m)回上目录车辆蛇行运动左轮滚动半径：右轮滚动半径：下一页车辆蛇行运动轮对蛇行运动⊙构架人工蛇行波⊙蠕滑理论⊙回上目录轮对蛇行运动每一个轮对与轨道间的蛇行运动采用下式模拟：,i=1,2,……n其中Ai和i为轮对蛇行运动的幅值和初相角，ls为轮对的蛇行运动波长，均为随机数。v、t分别为列车运行的速度和时间。振幅A、l根据实测值定出客车在0~5mm、0~15m，货车在0~3mm