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第六讲 特征向量和特征值 相似和对角化
概念复习
一. 特征向量和特征值
1.定义与基本性质
设A是n阶矩阵.一个非零n维向量?如果使得A?与?线性相关,就称为A的特征向量.
此时,存在唯一数?,使得
? ??,
称?为?的?是属于?的?是?
?A? ??,??0 ? A-?E ? 0,??0 ??是齐次方程组 A-?E X 0的非零解.
命题 ①??是??A-?E? 0,即 A-?E 不可逆.
②??是属于?的??是齐次方程组 A-?E X 0的非零解.
规定A的特征多项式为??E-A?,则A的特征值就是它的特征多项式的根.
计算特征值和特征向量的一般步骤为:
i. 计算A的特征多项式.
ii. 求出它的根,即A的特征值.
iii.然后对每个特征值?i,求?iE X 0的非零解,即属于?的① n阶矩阵的特征多项式是一个n次多项式,一般来说求它的根是困难的,因此上述计算步骤ii并不总是可行的,只能用在少数特殊矩阵上.例如用于对角矩阵和三角矩阵,得出它们的特征值就是对角线上的元素.
② n阶矩阵A的特征值共有n个 其中有的可能是虚数,有的相同 ,规定特征值?的重数:就是?作为③ ?不是??A-?E??0?A-?E可逆.
0不是?A可逆.
2. 特征向量的性质
命题 如果?是的,?,? ??,则??也是的多项式? ,即f A ? f ? ?.?
②?如果可逆,则???也是的?-1和?-1 |A|. A-1? ?-1?, A*? ?-1|A|?.
A可逆的?1,?2,…,?s线性无关??1,?2,…,?s的每个属于同一特征值的部分组都线性无关.
?1,?2,?3, ?4,?5, ?6,?7,?8, 如果这三个部分组都无关,则?1,?2,?3,?4,?5,?6,?7,?8无关. 2 3 -1 常用的情形:同一矩阵A的两个特征向量如果特征值不同,则无关.
3. 特征值的性质
设A的?1,?2,…,?n.
命题1 ①??1?2…?n ?A?.?
②??1+?2+…+?n a11+a22+…+ann tr A A的迹数 .?是?n-r A-?E .
也就是属于?的线性无关的特征向量个数不超过?的重数.
如果?是一重特征值,则属于?的任何两个特征向量线性相关.
推论 如果n阶矩阵A的秩r A 1, n 1 ,则0是A的特征值,并且重数?n-r A n-1.于是A的特征值为0,0, …,0,tr A .
应用: 如果n阶矩阵A ??T,其中?,?都是n维列向量,则A的特征值为0,0, …,0,??T?.
命题3 ① f A 的特征值是?1 ,f ?2 ,…,f ?n .
(例如A+cE的特征值是?1,?2+c,…,?n+c.)
②?如果可逆,的?1,1/?2,…,1/?n;
A*的?1,|A|/?2,…,|A|/?n.
③ AT的特征值也是?1,?2,…,?n.
推论 如果A的一个多项式的?都满足f ? 0.
二. n阶矩阵的相似关系
设A,B是两个n阶矩阵.
如果存在n阶可逆矩阵P,使得P-1AP B,则称A与B相似,记作A?B.
矩阵的相似关系有对称性和传递性,即A?B?B?A; 如果A?B,B?C,则A?C.
于是,可以把所有n阶矩阵按照相似关系来分类:凡是相似的放在同一类。称为相似等价类.
当A?B时,f A ?f B ,在A可逆时 A-1?B-1, A*?B*.
事实上,如果P-1AP B,则P-1f A P f B ,则P1A-1P B-1, P-1A*P B*.
当两个矩阵A,B相似时,它们有许多相同的性质:
① |A| |B|.
|B| |P1AP| |P1||A||P| |A|.
② r A r B .
③ A,B有相同的特征多项式,从而特征值完全相同.
??E-B? ??E-P-1AP| |P-1 ?E-A P| |P-1||?E-A||P| |?E-A|.
④ ?是的? P-1?是的? ?? 则BP-1? P-1APP-1? P-1A? ?P-1?.
三. n阶矩阵的相似对角化问题
如果一个n阶矩阵相似于一个对角矩阵,就说它可以相似对角化,或简单地说它可以对角化
并不是每个矩阵都可以对角化的,
例 1 2 2 0 1 2 0 0 1
我们的问题是:
1 判断一个n阶矩阵A是否可对角化. 判断问题
2 如果可以,怎么构造可逆矩阵P,使得P-1AP是对角矩阵? 实现方法 ?1 0 0
可逆矩阵P ?1,?2,?3 使得P-1AP 0 ?2 0 ? 0 0 ?3 ?1 0 0
AP P 0 ?2 0 ? 0 0 ?3 A?1,A?2,A?3 ?1?1,?2?2,?3?3 ?A?1 ?1?1,,A?2 ?2?2,A
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