常微分第一章教案.ppt

Ordinary Differential Equations 常微分方程 实际问题中经常需要寻找微分方程满足某种特定条件的解，这个特定条件就是定解条件。 定解条件：初值条件，边界条件 是给定的 个常数。 时， 当 阶微分方程 个条件： 的初始条件是指如下的 注：这里 初始条件有时可写为 求微分方程满足初始条件解的问题，称为初值问题（IVP）或Cauchy 问题。 满足初始条件的解称为微分方程的特解。 求微分方程满足边值条件解的问题，称为边值问题（BVP）。 求微分方程满足定解条件的解，就是所谓 定解问题。 的解 就是一阶方程 就是满足初始条件当 时， 的特解。 的通解； 例如，在§1.1的例1中，含有一个任意常数 C 而 满足初始条件的解称为微分方程的特解。 阶微分方程的初值问题可表示为 一阶微分方程的初值问题可表示为 或 （1）求出它的通解； （2）求通过点（1，4）的特解。 例2 给定一阶微分方程 解： C为任意常数。 （2）将x=1, y=4 代入（1），得C=2， 所以所求特解为 （6）积分曲线和方向场 微分方程（2）的通解 一阶微分方程 （2） 的解 称之为微分方程（２）的积分曲线。 满足初始条件 的特解就是通过点 的一条积分曲线。 称之为微分方程（２）的积分曲线族。 方程 的切线斜率 上 恰好等于函数 在这点的值； 函数 反之,如果在一条曲线每点上其切线斜率刚好等于 的值，则这一条曲线就是方程 在这点的值，则这条曲线就是方程 积分曲线与 的关系 的积分曲线。 的积分曲线的每一点 Consider the following IVP (1) Use the Existence and Uniqueness Theorem to show that (1) has a unique solution. Denote the solution by ii. Find and iii. Show that is an increasing function. is an odd function. iv. Show that 设函数 的定义域为D。在每一点 处画上一个小线段,其斜率等于 这种直线段的区域为由方程 方向场（微分方程的几何解释） 则称带有 所定义的方向场或称向量场。 (2) 在D内求一条经过 点处切线的斜率都与方向场在该点的方向 的曲线使其上每一 注： 的曲线，就是 相吻合。 求微分方程（2）经过点 积分曲线与方向场的关系 在方向场中，方向相同的点的几何轨迹称为等斜线。 其中 是参数。 微分方程（2）的等斜线方程为 在所有 (t,?0) 及 (0,?x) 点处 ， 例 试画出 的近似积分曲线。 在(1,?x)点处 ， 微分方程 的等斜线方程为 Figure0.1 Summary Chapter 1. Introduction to Differential Equations 偏微分方程 (PDE). 1. 微分方程 （ii）微分方程的阶数。 2. 分类 n 阶常微分方程的一般形式 （i）常微分方程（ODE） 线性微分方程； （iii） n 阶线性微分方程的一般形式 非线性方程. 3. 解 a. 显式解 b. 隐式解 c. 通解 d. 特解 4. 初始条件，初值问题 5. 方向场，积分曲线 亨利·庞加莱(Jules Henri Poincaré)是法国数学家、天体力学家、数学物理学家、科学哲学家，1854年4月29日生于法国南锡，1912年7月17日卒于巴黎。 庞加莱的研究涉及数论、代数学、几何学、拓扑学、天体力学、数学物理、多复变函数论、科学哲学等许多领域。他被公认是19世纪后四分之一和二十世纪初的领袖数学家，是对于数学和它的应用具有全面知识的最后一个人。庞加莱在数学方面的杰出工作对20世纪和当今的数学造成极其深远的影响，他在天体力学方面的研究是牛顿以来的第二个伟大的里程碑，他因为对电子理论的研究被公认为相对论的理论先驱。 庞加莱为了研究行星轨道和卫星轨道的稳定性问题，在1881～1886年发表的四篇关于微分方程所确定的积分曲线的论文中，创立了微分方程的定性理论。 李雅普诺夫是俄国著名的数学家、力学家。1857年6月6日生于雅罗斯拉夫尔，1918年11月3日卒于敖德萨。 19世纪以前，俄国的数学是相当落后的，直到切比雪夫创立了圣彼得堡数学学派以后，才使得俄罗斯数学摆脱了落后境地而开始走向世界前列。李雅普诺夫与师兄马尔科夫是切比雪夫的两个最著名最有才华的学生，他们都是彼得堡数