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第二章 传动系统概述 目前传动系统有四种类型 机械传动 液力机械传动 液压传动 电传动 动力装置至驱动轮之间所有传动部件的总称为传动系。传动系的功用是把动力装置输出的功率传给驱动轮，并改变动力装置的输出特性，以满足对自行式工程机械车速和牵引力的要求。 采用传动系统的原因是 工程机械多采用中、高速内燃机，其输出转速高、转矩小。而工程机械作业时，需要低转速大转矩，恰好与内燃机的输出转速、扭矩相矛盾。另外，内燃机的输出转速和输出转矩变化范围小，不能满足对工程机械行使速度和牵引力变化范围的要求。 内燃机的旋转方向只有一个，不能反向旋转。而工程机械在行使或作业过程中，既需要前进，又需要后退，即随时需要改变车辆的行使方向，这一要求内燃机也不能满足。 采用传动系统的原因是 为了减少驱动轮的滑移和滑转，以减少能量损失，要求自行式工程机械在转向或在不平路面上行使时左右车轮的转速不同，依靠内燃机不能实现这一功能。 自行式工程机械作业遇到突然载荷时，为避免内燃机熄火，需要保护装置。 为了提高作业生产率和平均行使速度，要求在内燃机不熄火的状态下能够换挡或临时停车。 内燃机启动时，要求车辆无负荷，内燃机空载启动。 传动系统传动比确定 一、传动系统总传动比的确定 （1）总传动比 1、机械传动系统 轮胎式车辆的理论速度按下式计算 将发动机转速和驱动轮转速之比带入并整理得 对履带式机械的传动比 2、液力机械传动系统 在机械传动系统中，是用发动机最大功率对应的额定转速计算总传动比，而在液力机械传动系统中，由于变矩器有一定的可透性，发动机的最大输出功率工况不一定与变矩器的最大效率工况一致。 （二）总传动比校核 1、最低档总传动比的校核 为了防止发动机熄火，最低档总传动比应满足的条件是： 为了避免液力编辑器进入制动工况工作，最低档总传动比应满足： 2、液力机械传动系统最高档总传动比的校核 当车辆以最大速度行使时，所需功率为： 二、传动系统总传动比的分配 传动系统的总传动比确定以后，把总传动比合理分配到变速箱、主传动和轮边减速器三个部件当中。 一般情况，首先确定if,然后确定io，最后确定计算ik。 注意： （1）if值尽量取大，但不能影响整机宽度，且使得轮边传动或最终传动装置结构上能够包容 一般情况，首先确定if,然后确定io，最后确定计算ik。 （2）io尽量取大，但主传动器的最小离地间隙应能允许。 （3）当io和if取之较大或过大时，变速箱中最高档的传动比就要小于1，出现增速现象。增速是允许的，但须演算高速轴承、齿轮、传动轴等零件的转速是否在允许范围内。一般变速箱最高档传动比不小于0.6。 三、传动系档位数的确定 一般情况，小型车辆比大、中型车辆的档位数少。采用液力机械传动系统要比采用机械传动系统档位数少。另外，不同类型车辆的档位数相差也很多，铲运机的档位数要比推土机和装载机的档位数多很多。 采用机械传动系统的推土机，一般前进档为4～5个，后退档2～4个。采用液力机械传动系统的装载机，一般前进与后退档位数多为4个。 四、中间档传动比的确定 q为公比系数，一般取1.4~1.8。 * * 二、传动系类型和组成： 机械式传动系： 1-离合器 2-变速器 3-万向节 4-驱动桥 5-差速器 6-半轴 7-主减速器 8-传动轴 液力机械式传动系： 液力偶合器＋机械式全部 液力变距器＋除离合器以外的机械式 1-液力变矩器 2-自动器变速器 3-万向传动 4-驱动桥 5-主减速器　 6-传动轴 液力传动（此处单指动液传动）是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称为液力机械传动。 液压传动系： 1-离合器 2-油泵 3-控制阀 4-液压马达 5-驱动桥 6-油管 液压传动也叫静液传动，是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。主要由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置等组成。 电力式传动系： 1-离合器 2-发电机 3-控制器 4-电动机 5-驱动桥 6-导线 电传动是由发动机驱动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器的驱动轮。 轮胎式机械： 履带式机械： 轮胎式机械： 履带式机械： *