第二章质点动力学分析.pptVIP

三、 保守力 成对力作功 势能 （一）、保守力 （conservative force） 1. 重力作功 2. 弹性力作功 x x b a 0 kx y x dy ya yb mg 0 三种力作功特点： 3. 万有引力作功 所作的功只与物体运动的始末位置有关，而与所经过的路径无关； 沿一闭合路径运动一周，所作的功为零。 a b 0 M m dr （定义）保守力 保守力所作的功只与物体运动的始末位置有关，而与所经过的路径无关；沿任意闭合路径，所作的功为零。 若 则 称为保守力。 * * §1 Newton第一定律和第三定律 §2 常见力和基本力 §3 Newton第二定律及其微分形式 §4 Newton运动定律应用举例 §5 力对时间的累计效应 -- 冲量、动量、动量守恒定律 §6 力对空间的累计效应 -- 功、动能、势能、动能定理、 机械能守恒定律 §7 惯性系 Galileo 相对性原理 第二章 质点动力学 教 学 要 求 1. 理解Newton运动定律的内容及实质；掌握用隔离法解一般动力学问题； 2. 掌握动量定理和动能定理； 3. 熟悉在非惯性系中处理一般动力学问题的方法。 §1 Newton第一定律及其第三定律 一、第一定律(惯性定律）(First law，Inertia law)： 物体的运动状态（静止或作匀速直线运动）保持不变直到某种作用迫使它改变为止。 第一定律 定义了两个物理量 ： 惯性（Inertia）：物体的 运动状态（运动学中用 来描述) 保持不变的特性。 力（Force)：改变物体运动状态（运动学中用 来描述)的某种作用。 力是改变物体运动状态的原因，而并非维持物体运动状态的原因。 Aristotle 的观点。 Galileo 的观点。 第一定律给出了 和 的定性关系。把 和 联系起来是认识上的飞跃。 第一定律同时定义了 惯性系（inertial frame）： Newton第一定律成立的参考系。 两个物体之间的作用力和反作用力沿同一直线，大小相等，方向相反，分别作用在两个物体上。 第三定律的实质： 作用力和反作用力不能相互抵消； 作用力和反作用力属同样性质的力； 系统内力之和为零。 揭示了自然界力的对称性。 二、第三定律（Third Law）： §2 常见力和基本力 一、常见力 1. 重力 2. 弹力 3. 摩擦力 最大静摩擦力 滑动摩擦力 4. 万有引力 万有引力常数：G0=6.67?10-11 N.m2/kg2 二、基本力 四种：万有引力，电磁力，强力和弱力。 一、 Newton第二定律（Newton`s second law） §3 Newton第二定律及其微分形式 在第一定律的思想指导下，在实验的基础上，通过总结、概括，定量地得到 其中 质点所受的合外力 m 比例系数 可见，m 是物体惯性的量度，称为惯性质量（inertial mass） ，简称质量（mass） 。实验表明，与物体所含物质的多少有关。 某时刻物体的动量对时间的变化率等于该时刻的物体所受的合外力。 质量不变时： 微分形式： 实质：定量描述了 惯性质量是物体惯性的度量； 力是引起运动改变的原因。 考虑一般情况 m(t) 二、注意 是矢量式， 是合外力； 与方向相同，且是同一时刻的瞬时量； 不是力，是运动的改变量； 仅适用于惯性系。 三、讨论 惯性系是加速度为零的参考系吗？ 物体受合外力为零，可否作曲线运动？ §4 Newton运动定律应用举例 1. 动力学两类问题 已知力求运动和已知运动求力。这两类问题的分析方法都是一样的，都是按下面的步骤进行。 2. 解题步骤 1）认物体：在有关问题中选定一个物体作为分析对象。如果问题涉及几个物体，就一个一个地作为对象进行分析，认出每个物体的质量 2）看运动：分析所认定的物体的运动状态，包括它的轨迹、速度和加速度。问题涉及几个物体时，还要找出它们的运动之间的联系，即它们的速度或加速度之间的关系 3）查受力：找出被认定