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第一章 电机的基础知识 第一节 概述 第二节 磁场与磁路 第三节 铁磁材料的特性 第四节 电感和磁场储能 第五节 机电能量转换的基本原理 1. 概述（电机的应用、分类） 1.1电机在国民经济中的重要作用 电能具有可大量生产、来源广泛、便于集中管理、输送、使用方便等优点。 电机是电能产生、输送、分配和使用的核心设备。 发电机产生电能。 变压器来升高或降低交流电压。 电动机把电能转换为机械能。 控制电机在系统中完成信号的转换、命令的执行。 1.2电机的分类 电机是基于电磁感应定律实现能量转换的装置。 电机的种类多种多样，一般有以下几种分类方式： 按照能量转换方式分 电动机——将电能转换为机械能 发电机——将机械能转换为电能 变压器——将电能转换为电能，电压的大小不同。 控制电机——不以功率转换为主要职能，在电气、机械 系统中起调节、放大和控制作用。 根据运动方式分 旋转电机——转子做旋转运动 变压器——无运动部件 直线电机——动子为直线运动 根据电源类型分 直流电机——使用或产生直流电 交流电机——使用或产生交流电 在交流电机中，根据电源相数的不同，又可将电机分为单相电机、三相电机、多相电机。 2 磁场与磁路 （基本概念、基本定理） 2.1与磁场有关的基本概念 (1)磁感应强度、磁场强度和磁导率 磁场是由电流(运动电荷)或永磁体在其周围空间产生的一种特殊形态的物质，可用磁感应强度来表征其大小和方向。 磁感应强度定义为通以单位电流的单位长度导体在磁场中所受的力，是一个矢量，用B表示，单位为特斯拉(T)，也称为磁通密度，或简称磁密。 磁场强度也是一个矢量，用H表示，单位为A/m，与磁感应强度之间满足 B＝?H ?为磁导率，决定于磁场所在点的材料特性，单位为H/m。 根据材料的导磁性能，可将其分为铁磁材料和非铁磁材料 非铁磁材料的磁导率可认为与真空的磁导率?0相同，为4??10-7H/m。 铁磁材料主要是铁、镍、钴以及它们的合金，其磁导率是非铁磁材料磁导率的几十倍至数千倍。由于材料的磁导率变化范围很大，常采用相对磁导率?r来表征材料的导磁性能，?r为材料的磁导率与真空磁导率的比值 磁导率是材料导磁性能好坏的一个指标。 (2)磁通与磁通连续性定理 磁通是通过磁场中某一面积A的磁力线数，用?表示，定义为 单位为韦伯（Wb）。 在图1-1所示的均匀磁场中， 穿过面积A的磁通为 式中，?为面积A的法线方向 与B之间的夹角。 磁通连续性定理：由于磁力线是闭合的，对于任何一个闭合曲面，进入该闭合曲面的磁力线数应等于穿出该闭合曲面的磁力线数。若规定磁力线从曲面穿出为正、进入为负，则通过闭合曲面的磁通恒为零。 (3)磁动势和安培环路定律 磁场强度沿一路径的线积分定义为该路径上的磁压降，也称为磁压，用符号U表示，单位为A，即 磁场强度沿任一闭合路径的线积分等于该路径所包围的电流的代数和，即 称为安培环路定律 电流的正方向与积分路径的方向 之间符合右手螺旋关系。 由于磁场为电流所激发，上式中 闭合路径所包围的电流数称为 磁动势，用F表示，单位为A。 通常我们称磁路的磁压为该磁 路所需的磁动势，隐去了磁压 这一概念。 (4)磁链与电磁感应定律 处于磁场中的一个N 匝线圈，若其各匝通过的磁通? 都相同，则穿过该线圈的磁链 ? 为 当线圈中的磁链发生变化时，线圈中将产生电动势，称为感应电动势。 感应电动势的大小与磁链的变化率成正比 感应电动势的方向倾向于产生一电流，若该电流能流通，所产生的磁场将阻止线圈磁链的变化（楞次定律）。 若电动势、电流和磁通的正方向如图1-3所示，即电流正方向与磁通正方向符合右手螺旋关系，正电动势产生正电流，则感应电动势可表示为 单位为V。上式称为电磁感应定律。 若磁场由交流电流产生，则磁通随 时间变化，所产生的电动势称为变压器 电动势。 若通过线圈的磁通不随时间变 化，但线圈与磁场之间有相对运动，也 会引起线圈磁链的变化，所产生的电动势 称为运动电动势。 运动电动势的大小可用另一种形式表示 l 为导体在磁场中的长度，m； v 为导体相对于磁场的运动速度， m/s； e 的单位为V。 三者之间互相垂直， 电动势的方向用右