第七章_汽车人机工程虚拟仿真.ppt

7.3.1 人体模型的定位 1. 自动定位 建立布置环境 * 7.3.1 人体模型的定位 2. 手动定位 手动定位可以采用两种方法：正向运动学（Forward Kinematics，FK）方法和反向运动学（Inverse Kinematics，IK）方法 这两种功能的按钮位于人体模型姿势工具栏（Manikin Posture）上 * 7.3.1 人体模型的定位 2. 手动定位 正向运动学方法 方式1 * 7.3.1 人体模型的定位 2. 手动定位 正向运动学方法 方式2 * 7.3.1 人体模型的定位 2. 手动定位 反向运动学方法 在运用正向运动学方法调节姿势时，如果初始姿势和目标姿势差别较大，则需要不断地反复调整肢体，比较麻烦，这时可以利用反向运动学方法 反向运动学是给定末端肢体位姿，自动求解其它关节自由度的方法。反向运动学功能按钮位于“Inverse Kinematics”工具栏上 * 7.3.1 人体模型的定位 2. 手动定位 反向运动学方法 * 7.3.2 姿势评估 1. 姿势评估原理 姿势评估之前，首先定义要评估的身体部位各关节自由度的首选角度（Preferred Angle）及其得分值 在评估该部位姿势的时候，CATIA姿势分析模块会根据当前姿势下各自由度所处的角度及其分值进行插值和加权运算，最后得出各部位的评估分数 * 7.3.2 姿势评估 2. 首选角度的定义 选择CATIA的“开始”菜单，进入姿势分析模块。 单击关节角度限度（Angular Limitations）工具栏上的 按钮，选择人体模型上的相关肢体，就进入该肢体的首选角度定义状态 * 7.3.2 姿势评估 2. 首选角度的定义 * 7.3.2 姿势评估 3. 姿势评估 鼠标单击姿势得分“Postural Score”工具栏的 按钮，弹出姿势得分分析对话框。该对话框中能够以数值和直方图两种形式显示出身体部位姿势的得分 * 7.3.3 其它分析 在将人体模型定位好的基础上，还可以进行视野分析、伸及能力分析、操作力分析等 这些分析内容与人体模型的姿势密切相关，姿势稍有差异，分析结果可能差别很大 这些分析的具体操作并不复杂，可参照CATIA帮助或者相关资料学习 * 本章结束 21世纪全国高等院校汽车类创新型应用人才培养规划教材《汽车人机工程学》配套课件 课件制作：任金东 2010年9月 第七章 汽车人机工程虚拟仿真 目录 7.1 CATIA人机工程模块简介 7.2 人体模型的建立 7.3汽车人机工程虚拟仿真 7.1 CATIA人机工程模块简介 * CATIA V5 CATIA（Computer?Aided?Tri-dimensional Interface Application）是法国Dassault?System公司开发的世界主流的产品CAX/PDM/PLM一体化软件系统 其集成解决方案覆盖几乎所有的产品设计与制造领域 CATIA?V5版本是IBM和Dassault?System在为数字化企业服务过程中不断探索的结晶，对产品概念设计、详细设计、工程分析、工艺和制造、以及产品整个生命周期中的使用和维护提供了一整套解决方案 * CATIA人机工程模块 CATIA V5中的人机工程模块是商业人机工程软件Safework的简化版本 * CATIA人机工程模块 根据一般应用要求，分成了4个部分： 人体建模（Human Builder） 在虚拟环境中建立和管理数字人体模型，并对产品进行简单的人机工程分析 人体模型尺度编辑（Human Measurements Editor） 通过对人体测量学参数进行编辑，使人体模型的尺度（群体、性别、人体尺寸、质量）符合用户使用要求 人体姿势分析（Human Posture Analysis） 对关节自由度范围和当前姿势进行编辑，设置首选角度及其得分，并对姿势进行分析和优化 人体活动分析（Human Activity Analysis） 对人从事某种工作的特定活动行为进行分析 * 7.2 人体模型的建立 建立目标群体人体数据 建立用于分析的人体模型 设置人体模型的属性 * 7.2.1 建立目标群体人体数据 在缺省情况下，CATIA人机工程模块中包含美国、加拿大、法国、日本和韩国的人体数据 如果产品面向的目标群体是其他的国家和地区，并且目标群体与上述国家的人体数据有明显差别，则应该根据目标群体的人体数据建立人体数据文件，并将其加入到CATIA系统中 * 7.2.1 建立目标群体人体数据 * 7.2.1 建立目标群体人体数据 数据格式 每一个人群数据文件最多包含“MEAN_STDEV M”、“MEAN_STDEV F”、“CORR M”、“CORR F”四个字段，字段