GPS全球卫星定位系统 - 原理篇.ppt

DGPS系統結構(1) 系統結構 控制中心、發射站、監視站、使用端 控制中心 參考站：產生差分修正資料 控制站：將差分修正資料轉換成廣播信號，並作信號管理傳送 監控站：利用產生的差分修正資料，檢查系統的運行狀況並修正 DGPS系統結構(2) 監視站 24小時有人值班，並與控制中心作雙向聯繫。 DGPS參考站的自我檢查機制，設定在信號覆蓋範圍內幾個固定地點，隨時檢查DGPS差分站發射的信號及位置修正資料是否正常，及GPS的信號是否能被修正。 DGPS資料傳送 資料分成兩個部分：修正資料、廣播站辨識碼 除了設立專用的廣播站之外，也調變至現有的調頻(FM)廣播電台頻道(285KHz~325KHz)，是歐洲廣播協會制定，目前最常用的數位資料傳送方式 另一種技術稱為資料無線發射頻道(Data Radio Channel, DARC)，傳送率比無線電發射系統高 發射頻率越高，資料傳送率越大。通常使用超高頻(VHF)或特高頻(UHF)作資料傳輸。但頻率太高，易受地形影響。 國際海事衛星系統(INMARSAT)，同步衛星。 最近也利用移動通信系統手機的低軌道通信衛星 DGPS控制中心 一個主系統，一個備份系統 可靠度要求達到99.7%，所以備份系統與主控系統一樣重要 工作站失常，備份設備立刻由控制站調度納入工作 如果備份控制站也失效，可以由人工操作維持系統的正常運作 參考站的GPS接收器不可以只選取四顆衛星來作定位使用，因為它不知道使用者會接收到哪顆資料的訊號，因此需要將視線內每一顆衛星，計算出差分資料。然後將所有衛星的差分資料都傳送出去。 DGPS訊號只能作視線內傳輸，須考慮地形問題 DGPS用戶端 需要有GPS天線、GPS接收器、差分資料接收器、解調器、電腦。 DGPS的介面電路板標準格式為RTCM SC-104，連接介面使用RS-232輸出入埠，可處理8個參考站通信頻道。 DGPS系統評估(1) 使用者觀點下，DGPS至少應符合以下三條件 DGPS站的廣播可靠度至少達到99.7% 始接收端能完整的接收到DGPS廣播。 可接收範圍內可接收到有效的DGPS差分修正信號 DGPS廣播站是否良好 持續不間斷做正常廣播 廣播內容包含完整的差分修正資料 廣播信號要被標準監視站監視 DGPS系統評估(2) 加拿大海岸防衛隊對DGPS性能要求： 在95%的時間內準確度都在10m之內 在99%的時間內都有DGPS信號廣播 DGPS廣播信號的可靠度99.8% 廣播監視站斷訊警告必須在10秒之內 DGPS系統於世界各地的發展狀況 美國 由導航中心(NAVCEN)負責設立、操作 加拿大 由海岸防衛隊管理，基本上以服務海上航行為主 歐洲聯盟 執行工作由EurofiX負責，多數利用現有的信號發射站 澳洲 由澳洲航海安全局(AMSA)負責管理 提高GPS定位精準度的其他系統 區域DGPS(Local Area DGPS) 廣域DGPS(Wide Area DGPS) 載波為基礎的提高準確度方法 廣域延伸系統(WAAS) 國際海事衛星系統(INMARSAT) 區域DGPS Local Area DGPS簡稱LADGPS 。 只使用一個位置參考站的修正資料。 航空器使用的LADGPS利用超高頻(VHF)做資料傳送，因VHF只能做直線傳送，所以參考站與接收端只能做視距內的通信。 航海的LADGPS使用中頻做修正資料的傳送，有效距離可延伸到400公里。 誤差在接收器距離越遠影響越大，直到完全無法做差分修正為止，這是LADGPS的一個缺點。 廣域DGPS(1) Wide Area DGPS簡稱WADGPS。 將個別DGPS參考站連接在一起，形成一個網路，則可使用在更大的範圍。 由於覆蓋範圍較廣，無法使用視線距離傳播的廣播頻帶，需用通信衛星系統傳送差分修正資料。 廣域DGPS(2) WADGPS比LADGPS優點： 定位準確性高 覆蓋範圍更廣 可靠性較佳 WADGPS需要各參考站資料比對，主控中心工作是資料收集與廣播的管制。 通信部分應用國際海事衛星系統(INMARSAT)。 唯一缺點是在位置修正資料中，介入了主控制站與監控站之間通信引起的少許誤差。 廣域DGPS(3) WADGPS的位置修正資料有兩種方式： 測量域(Measurement Domain)方式 將各個參考站的差分修正資料，經過分析加權後，變成一組新的位置修正資料。方式簡單，缺點是誤差決定於用戶端與最近參考點的距離，距離越大，誤差越大。 狀態空間(State Space)方式 收集各參考站的差分資料後，歸納分析誤差產生的個別原因。進而將誤差與網路中其他參考站資料比對，轉變成誤差模型。此方法較為複雜，但可以提高整體的定位準確度。 載波為基礎的提高準確度方法 GPS是以信號編碼為基礎，準確度由信號抵達時間的精準度決