ADAMS动画作过程.docVIP

ADAMS动画制作过程: 首先打开一个完整的模型,并确保约束正确性. 然后选择review-postprocessing (F8)进入后处理模块. 在图的空白处按右键,有弹出菜单,选择load animation. 将约束后的模型导入到后处理模块, 最后得到录象在工作目录下保存,默认格式为avi格式,也可以进行其他格式设置,如下图所示. ADAMS——后处理 ??? 一般来说，使用Adams一般是在其View模块中进行模型搭建和运动仿真，然后在后处理模块PostProcessor中进行数据的显示和分析，做出数据曲线对于分析和做论文都是必需的步骤。下面讲一下那么如何在Adams中做出相应的数据曲线。 ??? 如图1所示的后处理模块，左上角的下拉框中选取Plotting，左下角的Source下拉框中选取Objects，左下方的Filter、Object、Characteristic、Component列表框中选取相应的元素，点击右下方的Add Curves即可做出如图1所示的曲线，点击Clear Plot将曲线清除。 图1 后处理模块中界面 ??? 好了，做好曲线后，就可以对曲线图像进行相应的处理了。如图1左上角所示，plot_1中共有7个图像属性可以进行操作，分别是analysis（分析结果说明）、date（时间）、title（标题）、curve（曲线，图1中有两条曲线，所以有curve_1和curve_2）、haxis（横坐标）、vaxis（纵坐标）、legend_object（图注）。下面以图1为例讲述他们各自的操纵方法。 ??? 1、analysis（分析结果说明）。此处是数据来源的一些说明，点击analysis后出现如图2所示的界面。可以进行的修改主要有数据来源的名称、字体、位置、颜色等等。date和title的操纵过程类似，如图3、图4所示。 ????? 图2 analysis操纵界面?????????? 图3 date操纵界面??????????????? 图4 title操纵界面 ??? 2、curve（曲线）。点击curve_1或者curve_2后出现如图5所示界面。可进行的修改主要有线条颜色、线条类型、线条宽度、标记类型、对应的图注名称等等。legend_object的修改类似，主要有位置、颜色等等，如图6所示。 ????????? ? ? 图5 curve操纵??????????????????????????? 图6 legned_object操纵 ??? 3、haxis和vaxis（坐标轴）。以haxis为例子进行说明，点击haxis后有四个标签，如图7所示。Format确定坐标轴范围、坐标轴位置等等，如图7所示。Labels确定坐标轴单位标注、字体、位置等等，如图8所示。Numbers确定小数点后的位数和科学计数法的适用范围，不过貌似需要勾选前面的Trailing zeros才可以，如图9所示。Tics确定坐标轴的网格划分，Minor Divisions为次网格线的划分，如图10所示。以上各项功能的具体使用多尝试几下即可看出相应的效果。 ??? ? 图7 Format of haxis?????????????? 图8 Labels of haxis ???? 图9 Numbers of haxis????????????? 图10 Tics of haxis ??? Adams还可以直接对曲线进行相应的运算，如图11所示。如果第二行工具栏没有，可以点击菜单View- Toolbars-Curve Edit Toolbar即可，或者点击第一行左数第三个选项。有对两条曲线相加减的、有相乘的、取绝对数值、对称的、偏移、对齐、积分、微分的等等，将鼠标放在上面即可出现相应的提示。使用第一行的左数第四个选项即可进行曲线的跟踪，同时出现曲线的最值、均值等信息。此外，在plot菜单下面还有FFT和产生样条曲线等操作。 图11 曲线运算和分析工具栏 ??? 下面还有一个问题是，如何将曲线保存为相应的图片格式呢？点击图11第一行工具栏中的Print选项，出现如图12所示界面。选择Print to File，在下拉栏中选择保存为的相应的图片类型即可。 图12 将曲线保存为图片界面 ??? 好了，在Adams中对仿真结果的可视化与分析按照以上所述接口完成，但是如果我们需要用到更高级的数据处理，我们可以将仿真结果输出成文件格式，然后使用matlab等软件读取数据，然后在其中进行分析。按照下面的步骤即可：菜单栏中的File-Export-Table，出现如图13所示的界面，输入文件名称mm，选择曲线名称，Format为spreadsheet，即可生成mm.tab文件。 图13 将数据保存为.tab文件 图14 导出数据