第三章动量和角量教案2008.docVIP

第三章 动量和角动量 教学要求： * 掌握动量、冲量、质点动量定理，解决质点平面运动问题。 * 理解质点系动量定理、动量守恒定律及适用条件。 掌握用动量守恒定律分析问题的方法，分析简单系统平面运动。 * 理解质点的角动量、力矩、冲量矩概念，质点系角动量定理。 * 理解角动量守恒定律及适用条件,用于分析计算有关问题。 教学内容（学时：4学时）： §3–1 质点的动量定理 §3-2 质点系的动量定理 §3-3 动量守恒定律 §3-4 角动量 质点的角动量定理 §3-5 角动量守恒定律 §3-6 质点系的角动量定理 教学重点： * 建立动量、角动量的概念； * 掌握力的冲量与动量的变化量的关系； * 理解力矩的冲量矩与角动量的变化量的关系； * 掌握动量守恒定律以及适用条件； * 理解角动量守恒定律及其适用条件。 教学难点： 动量、动量定理、动量守恒定律的矢量性;建立角动量的概念; 角动量、角动量定理、角动量守恒定律的矢量性。 作业： 3-01), 3-03), 3-07), 3-09), 3-12)， 3-15), 3-16), 3-17), 3-18), 3_19）。 ----------------------------------- §3–1 质点的动量定理 质点的动量 P = mv 牛顿第二定律： (3-1) (3-2) 力的冲量（力对时间的累积 ） （1）恒力的冲量： （2）变力在dt时间内的微冲量： 变力在t1~t2的一个过程中的冲量： (3-3) (3-4) 式中: P2为质点在t2时刻的动量， P1为质点在t1时刻的动量。 ____动量定理(积分形式) 说明:合外力在一段时间内冲量等于质点在同一段时间内动量的增量。 (在一维情况下，冲量是F~t曲线图中冲力曲线与横轴间的面积) 将(3-3)、(3-4)式投影到坐标轴上就是质点动量定理的分量形式。 例如对x、y、z轴就有: 力在哪一个坐标轴方向形成冲量，动量在该方向分量就发生变化，动量分量的增量等于同方向上冲量的分量。 动量定理常用于碰撞、冲击一类问题，物体所受力叫做冲力。 冲力的量值往往很大，作用时间则往往很短(图3-2实线) （3）合力的冲量： （4）一对力的冲量： 3．质点动量定理的微分形式(即牛顿第二定律) 合外力： （即：质点所受的合外力等于质点动量对时间的变化率） 或： 4．质点的动量定理的积分形式 合外力的冲量： （即：在一过程中，质点受到合外力冲量等于质点动量的增量） 几何上即I 、P1、P2构成闭合三角形： 5．质点动量定理的分量形式: 6．平均冲力： -------------------------------------------- 例3.1 质量m = 1.0kg小球以初速率v0 = 20.0m/s沿水平方向抛出， 求：一秒钟之后小球速度的大小和方向(不计空气阻力)。 解： 此题可用动量定理求解。 小球抛出时的初动量，沿水平方向， 一秒钟内小球所受重力冲量，方向竖直向下。 根据(3-4)矢量关系可作图，则一秒钟后动量P2的大小为 速度大小为： 速度方向为 例3.2 质量m = 0.15kg的小球以v0 =10m/s速度射向光滑地面， 入射角，然后沿的反射角方向弹出。 设碰撞时间，计算：小球对地面的平均冲力。 解 因为地面光滑，地面对小球冲力沿法线方向竖直向上， 水平方向小球不受作用力。设地面对小球的平均冲力为， 碰后小球速度为v，建立坐标如图， 根据质点的动量定理有： 由此得 代入数据 小球对地面的平均冲力就是的反作用力。 本题考虑重力作用，重力，不到 1%，可忽略不计。 ----------------------