GPS静态测量应用技术.ppt

第二节 GPS网平差的基本数学模型* GPS网平差 GPS网平差的基本数学模型 GPS网平差的观测值① 单基线解 单条基线 组网基线 各基线向量间不存在误差相关性 GPS网平差 GPS网平差的基本数学模型 GPS网平差的观测值① GPS网平差的观测值② 多基线解 单时段基线组 单时段基线组 单时段基线组中的基线 单时段基线组中基线间的误差相关信息 单时段基线组的方差阵 单时段基线组中的基线是误差相关的 GPS网平差 GPS网平差的基本数学模型 GPS网平差的观测值② GPS网平差的观测值③ 多基线解（续） 组网基线 不同时段的基线是误差不相关的 GPS网平差 GPS网平差的基本数学模型 GPS网平差的观测值③ 第三节 GPS网的三维无约束平差 GPS网平差 GPS网的三维无约束平差 三维无约束平差的内涵 定义 平差在地心系下进行，平差时不引入使得GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部约束条件。 作用： 评定GPS网的内部符合精度，发现和剔除GPS观测值中可能存在的粗差 得到GPS网中各个点在地心系（WGS-84/ITRF）系下经过了平差处理的三维空间坐标 为将来可能进行的高程拟合，提供经过了平差处理的大地高（差）数据 调整基线向量观测值的权 GPS网平差 GPS网的三维无约束平差 三维无约束平差的内涵 三维无约束平差的质量控制① 统计假设检验 t检验 方法 目的：确定基线向量中是否存在粗差 ?2检验 方法 目的 观测值质量 模型质量 约束条件的相容性（在后续处理中使用） GPS网平差 GPS网的三维无约束平差 三维无约束平差的质量控制① 三维无约束平差的质量控制② 质量控制 质量评估 残差 距离中误差 质量改进 删除含粗差基线 方差调整 GPS网平差 GPS网的三维无约束平差 三维无约束平差的质量控制② 第四节 GPS网的三维约束平差 GPS网平差 GPS网的三维约束平差 GPS网三维约束平差的目的方法概述 目的 获取GPS网点在指定坐标系（参心系）下的坐标 评定GPS网的外符合精度 方法 方法一：利用已知参心坐标计算参心系到地心系的转换关系，将已知的参心坐标转换到地心坐标系下，在地心系下进行平差，然后将平差结果转换到参心坐标系 方法二：建立统一模型，直接在参心系下进行平差 GPS网平差 GPS网的三维约束平差 GPS网三维约束平差的目的方法概述 空间坐标系间的转换关系①* 布尔沙模型 － 七参数法 GPS网平差 GPS网的三维约束平差 空间坐标系间的转换关系① 空间坐标系间的转换关系②* 布尔沙模型 － 七参数法（续） GPS网平差 GPS网的三维约束平差 空间坐标系间的转换关系② 空间坐标系间的转换关系③* 转换参数的确定 原理 通过公共点 – 具有两个不同坐标系坐标的点 至少需要3个公共点 将公共点的坐标差作为伪观测值，确定转换参数 数学模型 GPS网平差 GPS网的三维约束平差 空间坐标系间的转换关系③ 空间坐标系间的转换关系④* 转换参数的确定（续） 数学模型（续） GPS网平差 GPS网的三维约束平差 空间坐标系间的转换关系④ 三维约束平差的函数模型①* 观测方程 A坐标系为地心系 B坐标系为参心系 GPS网平差 GPS网的三维约束平差 三维约束平差的函数模型① 三维约束平差的函数模型②* 观测方程（续） GPS网平差 GPS网的三维约束平差 三维约束平差的函数模型② 三维约束平差的函数模型③ 误差方程及约束条件 GPS网平差 GPS网的三维约束平差 三维约束平差的函数模型③ 第五节 GPS网平差的质量控制 GPS网平差 利用GPS建立独立坐标系 GPS网平差的质量控制 观测值（基线向量）质量的检验① 方法 残差检验 处理方法 删除劣质基线基线 对劣质基线降权 GPS网平差 利用GPS建立独立坐标系 观测值（基线向量）质量的检验① 观测值（基线向量）质量的检验② 规范要求 GPS网平差 利用GPS建立独立坐标系 观测值（基线向量）质量的检验② 相邻点距离中误差的检验 规范要求 GPS网平差 利用GPS建立独立坐标系 相邻点距离中误差的检验 起算点质量的检验 方法 方差因子检验（ ? 2检验） 检验约束平差的验后方差因子与无约束平差的验后方差因子是否一致。 检查点法 符合路线法 GPS网平差 利用GPS建立独立坐标系 相邻点距离中误差的检验 * 物理相关 数学相关 函数相关 统计相关 * 物理相关 数学相关 函数相关 统计相关 * 物理相关 数学相关 函数相关 统计相关 * 物理相关 数学相关 函数相关 统计相关 基线解算结果的作用 是后续数据处理的观测值（GPS基线向量网平差的观测值） 为