MCS达动控制函式库使用手册(V.5.0).doc

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2016-04-11 发布于安徽
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MCS 运动控制函式库使用手册 MCS 运动控制函式库使用手册 (适用于运动控制函式库 V.5.0 版) 版本 : V.5.0 日期 : 2010.05 HTTP://WWW.SZMCS.COM MCS 运动控制函式库使用手册目录 1. 运动控制函式库简介 ................................................................................... 4 2. MC C L 功能 ......................................................................................................6 2. 1 软间规格 ................................................................................................... 6 2. 2 运动轴定义与可搭配控制卡数目 ...................................................... 7 2. 2 . 1 运动控制轴定义 ........................................................................... 7 2. 2 . 2 可搭配控制卡数目 .......................................................................7 2. 3 函式库操作特性 ..................................................................................... 9 2. 4 机构、编码器、原点复归参数设定 ............................................... 13 2. 4 . 1 机构参数 ...................................................................................... 13 2. 4 . 2 编码器参数 .................................................................................. 19 2. 4 . 3 原点复归参数 ............................................................................. 21 2. 4 . 4 设定 Gr o u p ( 运动群组 ) 参数 .....................................................24 2. 5 启动与结束运动控制函式库 .............................................................28 2. 5 . 1 启动运动控制函式库 ................................................................ 28 2. 5 . 2 结束运动控制函式库 ................................................................ 31 2. 6 运动控制 .................................................................................................32 2. 6 . 1 坐标系统 ...................................................................................... 32 2. 6 . 2 基本轨迹规划 ............................................................................. 33 2. 6 . 3