农业机器人教案分析.pptVIP

农业机器人 农业机器人 1、农业机器人的基本情况 2、现在已开发出的农业机器人 3、农业机器人在农业生产中的实例 4、农业机器人当前存在的问题和发展前景 1 农业机器人的基本情况 1.1 农业机器人的定义 农业机器人是一种集传感技术、监测技术、人工智能技术、通讯技术、图像识别技术、精密及系统集成技术等多种前沿科学技术于一身的机器人。也是融合检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、精密机械技术和计算机技术等多种技术于一体的交叉学科与综合。 1 农业机器人的基本情况 1.2 农业机器人的特点 （1）作业对象的娇嫩性和不确定性 （2）作业环境的非结构性 （3）作业动作的复杂性 （4）操作对象和价格的特殊性 1 农业机器人的基本情况 1.3 农业机器人的发展状况 1.3.1 国外 （1）日本 日本是研究农业机器人最早的国家之一，日本的农业机器人技术发展也最为成熟，这与日本自身岛国的自然资源条件是分不开的。早在20世纪70年代后期，随着工业机器人的发展，对农业机器人的研究工作逐渐启动，已研制出多种农业生产机器人，如嫁接机器人、育苗机器人、农药喷洒机器人、扦插机器人、施肥机器人、番茄采摘机器人、移栽机器人、黄瓜采摘机器人和葡萄采摘机器人等理论与应用都居世界前列。2O世纪9O年代以来，“精确农业”技术的研究与应用在发达国家受到了普遍的重视，已被国