基于超声波的高压磨料罐内磨料量在线监测研究教程分析.pptVIP

* * * * * * * 哦哦 * 哦哦 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 基于超声波的高压磨料罐内磨料量在线监测研究 答辩人：*** 导 师：*** 教授 * 内容提要 * 磨料量检测研究进展和主要研究内容 1 磨料罐内磨料颗粒的运动特性研究 超声波检测的相关理论 磨料罐内磨料量检测方案设计 实验及结果分析 水射流分类 * 水射流是近50年发展起来的新技术，阐述水射流的分类，说明本文主要研究的水射流切割机属于哪一类！ 前混合磨料射流双罐供料系统工作原理 * l-水箱 2-高压水泵 3-湿磨料箱 4-隔膜泵 5-磨料罐 6-高压水阀 7-磨料流态化水阀 8-浆液磨料释放阀 9-磨料补充阀 10-低压水阀 11-冲洗水阀 简介该系统的工作原理 说明磨料界面的检测对该系统的重要性 点明本文要研究的就是如何检测该界面 现行磨料罐中磨料量检测方法 * 1 人工经验估算法 2 重力传感器检测法 易造成失误，影响切割进度，甚至造成工件损坏。 对磨料罐稳定性要求较高，安装极其困难。 简述各方法的工作原理及不足之处 并引出使用现行发展比较迅速的超声波进行检测 超声波测距技术的发展 * 超声波回波测距原理 本文将引入现行应用比较广泛的超声波测距技术。 根据图示简述超声波回波测距原理 阐述超声波检测的优点 本文研究内容及方法 * 磨料罐内磨料颗粒 的运动特性分析 超声波检测的 理论分析 磨料 罐内 磨料 量超 声波 检测 方案 设计 搭建试验台 实验及结果分析 根据流程图阐述本文思路 固体颗粒在流体中所受到的力 * 固体颗粒 有效 重力 附加 浮力 阻力 附加质量力 Basset力 Magnus 升力 Saffman升力 根据图示简述固体颗粒所受到的各个力 固体颗粒在流体中受力分析 * 固体颗粒在流体中的运动学方程可写成： 许多力的实现需要满足相应条件，因此本文在分析时，只考虑颗粒的有效重力和阻力，则运动学方程可简写成： 当固体颗粒所受到的力达到平衡状态时，颗粒开始处于静止或做匀速运动（上升或者下降），则有： 最后的式子适用于任意的液固速度及液固密度的条件下，固体颗粒在牛顿流体中运动的中断速度模型。此模型不仅可以描述颗粒在流体中沉降的运动特征，而且可以描述流体中颗粒的上升以及悬浮运动，可以通过运算结果的正、负号来判断颗粒的运动方向。 磨料罐内流体速度分析 * 本文研究的磨料颗粒主要成分为石榴石，其密度大小为3.5-4.5×103kg/m3 ,大于所用的流体清水的密度。因此，磨料颗粒在清水中的受力平衡时的临界速度可根据上述终端模型求得。 本文欲使用超声波检测磨料罐内磨料量，即检测磨料颗粒的沉积层厚度，为获得较为清晰的磨料沉积界面，尽可能使磨料颗粒在受力平衡时处于静止或下降过程中，即 vp≤0，则有： 根据式可以看出，不等式右边全部为常数，因此当磨料罐内流体速度控制在该常数以下，可使得磨料颗粒维持在静止或下降状态，能够形成清晰稳定的界面，且该界面的高度能够真实反映出磨料罐内磨料量的多少，这为下文实验提供理论依据。此时流体的速度是在卸料过程中磨料是否随清水上扬的临界速度，该速度实际数值可通过实验测得。 超声波检测的相关理论 * 声波的分类标准 名称 频率范围 次声波 0.1~2×10Hz 可闻声波 2×10~2×104Hz 超声波 2×104~2×1010Hz 特超声波 1010Hz 简介超声波 超声波检测的相关声学参数 * 超声波 振幅 频率 波形 声速 声压 声强 声阻 抗率 简介超声波声学参数 超声波界面检测方法 * 置于 侧面 置于 顶部 置于 底部 单探头 双探头 简介超声波界面检测方案的工作原理 超声波换能器 * 超 声 波 发 生 器 压电式发生器 磁致伸缩式发生器 电磁式发生器 机械式发生器 通过对超声波基本理论的深入了解，本文采用超声波反射法中的单探头检测法，选用产生超声波频率范围较广的压电式换能器。 前三类发生器为电声型，将电能量转换为声波能量，后一种为机械式，由机械方法生成超声波。电磁式与机械式发生器只能产生低频的超声波，磁致伸缩式发生器产生的超声波频率较高，功率较大。 压电式换能器，较低的成本，效率高，适应性和波形的频率范围广等特点 磨料罐内磨料量超声波检测方案 * 为提出较为可行的超声波检测方案，需了解被测对象所在容器磨料罐的基本特征： 1 整体材料为不锈钢； 2 由罐体和罐顶盖通过法兰连接组成； 3 罐体壁厚均匀约25mm，罐顶盖较厚约80mm。 根据磨料罐的基本特征和超声波的基本理论基础，提出四套超声波解决方案。 方案一 * 布置方式： 将两个超声波传感器分别贴于磨料罐外壁。 优点：