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* 右图的双通道线阵CCD中，当转移脉冲到来时，线阵光敏阵列势阱中的奇偶位的信号电荷分别并行转移到不同CCD移位寄存器中，最后再合并为视频信号输出，这样可以提高传输速度，目前不仅有双通道，甚至有四通道、八通道的线阵相机以加速线阵CCD的传输速度。 * 中间的为全帧型面阵CCD，当积分完成后通过快门屏蔽入射光然后开始进行行转移，他可以具有比较大的光敏区域比例； 最右边为行间转移型CCD，每列像敏单元的旁边都有一个垂直移位寄存器，行间转移CCD只需要约1uS的时间就可完成光电荷至垂直移位寄存器的转移，从而很好地解决了帧转移CCD因转移速度不够快而带来的图像模糊问题。同时，由于行间转移CCD的垂直移位寄存器所占的面积均被遮蔽，所以其对输入光的利用率以及像素密度相对较低。 * 假设一个灰度级的一维图像如图 1.2.13b所示,如果灰度值的转折点刚好出现在像素的边缘，那么容易确切得知道轮廓点的位置。但实际的转折点可能不在一个理想的级别，我们不能够准确得知道芯片上转折点剪切像素的位置。另外更重要的，模糊的灰度级允许灰度级差值，因此我们就能够决定亚像素的位置作为灰度级的功能。不管怎样，只有将CCD芯片内的模拟图像尽可能精确地描绘在图像处理单元的内存中，亚像素算法才能是精确的。 * 图中a所示假设发光体位于无限远处（无穷远处物体所发光被认为是平行光），放置镜头与这些平行光垂直，这些光线将聚集在一点，这一点就是所谓的焦点。换句话说，焦点是无限远处光源的映射。镜头与焦点之间的距离成为焦距f。因此，如果我们想要获取一个CCD传感器上的无限远的物体，镜头与传感器的距离就会正好是镜头的焦距。如果将发光体移近镜头，如图中b所示，镜头就将光线聚焦在焦点前面，因此如果要获取尖锐的图像，就必须增加镜头与传感器的距离。这不仅仅应用于理想的薄透镜，也可以应用于实际由多镜片组成的复合镜头。当镜头应用于高精度的检测场合时，必须清楚理想薄透镜公式与实际透镜组计算公式。对于一般的应用，理想薄透镜或是小孔成像原理可以被应用到一般的视觉系统中。因此，镜头对焦意味着改变镜头本身与CCD传感器的距离，距离改变靠机械装置进行约束。 * CCD的分辩率和镜头的分辨率是两回事，而且是本质的不同。它们的评判方法和标准是不同的，不要把这两种不同的概念搞混淆了。CCD的分辩率是指在一定面积的CCD上有多少个象素，即：长边上的象素值与短边上的象素值的乘积，单位是“象素”。比如：在一个一定面积的CCD上长边的象素值为3088，短边上的象素值为2056，则这个CCD的分辩率为 3088X2056=6348928，即分辩率约为630万象素。而镜头分辩率指的是在像平面处1毫米内能分辨开的黑白相间的线条对数，单位是“ 线对 / 毫米”。测试镜头分辨率的方法是用待测镜头拍摄分辨率图板，然后用高倍放大镜（镜头分辨率检测仪）检测底片上每毫米范围内能清晰分辨开的线条对数，能分辨的越多则分辨率越高。按照我国的照相机检测标准（JB745——65），一般135照相机的镜头中心视场达到 37线对 / 毫米，边缘视场达到 22线对 / 毫米，就算是一级，也就是最好的。你说的顶级50mm镜头f1~1.4,最佳分辨率没有超过130线对/mm，在目前来说已经是世界上最高的分辨率了。如果将这款镜头安装在今后CCD发展到2000万象素以上的照相机上，它的分辨率都还有多的。由此而引出一个话题，我们评判一个数码照相机的分辨率好不好，不能仅注重CCD上有多少万象素，还要综合镜头的分辨率来考虑。你可以拿一个800万象素的普通傻瓜数码照相机和一个630万象素的安装有顶级镜头的单反数码照相机，在同等条件下拍摄一个景物，然后将照片放大到1米以上，你会看到800万象素的清晰度不如630万象素的清晰。 * 异步方式的设计主要是保证信息传递的可靠性，并非保证高的传输速度，它在数据的发送和接收之间通过“握手”以保证被传送的数据被收到；而同步方式则会保证带宽， 它必须牺牲握手个过程而没有保障数据被收到。如果可提供的带宽被给予一个同步的设备， 然后设备可以每125us发送一包数据。数据包的长度由指定设备的保留的带宽确定。 同步设备把数据送到一个通道，其它设备都可以通过该通道同步接受数据包。 如果数据包损坏或丢失，也不能重新传送。 * USB也采用与1394同步方式类似的数据传输方式。USB的同步方式每125us发送一包数据。 数据包长度确定设备分配到的带宽。 与1394一样，不可能实现握手，因此也只是保证带宽而没有保证信息传输的完整。 同步方式数据传输可以达到90%可得到的带宽。 即一部相机能请求并且被准许480 Mbit/s中的90%（理论上，8 位像素图像传输率为54 Mpixel/s）。但一些其它的总线开支通常降低可提供的带宽到实际40