过程控制课程设计钢化玻璃.docVIP

1、钢化玻璃控制系统组成 钢化玻璃自动化生产设备主要有加热炉、冷却风栅、玻璃传送给进装置及控制系统等组成。对5mm厚度的玻璃加热时间在2分2秒至2分10秒之间。加热温度为680~685摄氏度。玻璃呈水平由给进装置中的辊道输送，以6米/分钟左右的速度加入加热炉内加热，玻璃有加热炉出来后移到开度为100mm，风压为650水柱的风栅中急速冷却1分40秒左右进行钢化。图1为设备工作原理示意图。图中左部位炉前玻璃进给装置，中部为加热炉，右部为冷却风栅部分。 图1 水平钢化玻璃生产线工艺示意图 图2 系统总体框图 2、 控制方案 ① 进给装置运动方式和传动方式的确定 进给装置由三部分组成：炉前进给部分、炉内进给部分和出炉风栅部分。玻璃的进给右进给装置上的若干根平行排列的辊子的旋转运动实现，即辊子旋转时，玻璃在辊子摩擦力的带动下水平运动。 ②电气传动控制系统 考虑到进给装置的速度和运动精度不高。为简化结构、降低成本，采用三相交流电机，经减速器和链条驱动与辊子连接的链轮作旋转运动。由于风机产生的空气压力需要根据生产工艺情况而变化，所以风机电机应能调速。因此，采用交流变频调速器实现风机的变频调速。在进给装置中，有PLC控制电机。 ③微机温度控制系统 本设计采用AT89C51单片机扩展系统，加热元件由电阻丝、可控硅控制电路等组成，通过热电偶及其变送器检测加热炉内的温度并转化为4-20mA电流信号。微机控制系统有微机部分、键盘及显示器和可控硅控制电路等组成。 系统框图见图2。 3、钢化玻璃进给过程控制 进给控制的工作过程 钢化玻璃进给行程控制是借助于行程开关来实现的。当辊子的玻璃撞压到行程开关后，行程开关的触点动作。此信号有可编程控制器检测，控制电机的转、停和正反转，以达到行程开关的控制的目的。 进给装置的工作流程如下： 玻璃原料被工人用吸盘放到进给部分1的辊子上——玻璃压下行程开关sw1、sw2——延时10s——进给部分电机1启动，辊子带动玻璃进给，使玻璃在加热炉被加热，出炉—— 玻璃完全运动到风栅冷却区内，玻璃压下行程开关sw21、sw22——进给停止，开启风栅，对玻璃进行冷却淬火，冷却时间为1分40秒——启动进给部分2，是玻璃离开风光栅，由操作人员用吸盘吸走。 硬件电路设计 ①PLC型号电路确定 目前国内PLC型号种类繁多，如德国SIMENS公司的s-200，日本欧姆龙公司生产的C200，三菱公司的FX2系列。 ②．进给驱动电机 进给装置分为2个部分，需要2台电机分别驱动。炉前和炉内进给部分的进给运动由1台电机驱动，出炉和在风栅下的进给运动由另1台电机驱动，选取电机型号为J02-21-6三相交流异步电机，极对数为3，功率为0.8KW，额定电压380V，额定转速n=970r/m。电机上带电磁铁，在电机断电时，可以迅速制动电机，由于在某些工况下，要有反向进给运动，因此，要求能控制电机的正反转。电机到辊子的传动比为:ζ=n电机/n辊子=970/31.85=30.455，采用1级齿轮传动即可实现。 ③．PLC控制电路连线图及I/O端子号分配 PLC控制电路连线图如图3. I/O端子号分配如表1. 输入端流入的电路很小，采用直流汇点式接线，其中SW3接通为自动方式，断开为手动方式。当设置为手动状态时，PB1～PB4按钮为手动点动按钮，操作人员点动的对应按钮控制电机的正反转，从而完成手动控制进给量。输出端4个端子为一组，每组有一个公共端(COM)，每个端子允许流过的额定电流为1A，由于输出端与接触器的线圈相接，电流小于1A，这种接法完全可行。输出外接220V交流电。 输入器件及符号 输入端子号 输出器件及符号 输出端子号 启动按钮1SB X0 电机正转接触器 Y30 总停按钮2SB X1 线圈KM1 行程开关SW11 X2 电机1反转接触器 Y31 行程开关SW12 X3 线圈KM2 行程开关SW21 X4 电机2正转接触器 Y32 行程开关SW22 X5 线圈KM3 自动/手动 电机2反转接触器 Y33 切换开关SW3 X400 线圈KM4 电机1正转PB1 X401 风栅接触器 Y35 电机1反转PB2 X402 线圈KM5 电机2正转PB3 X403 工作指示灯 Y36 电机2反转PB4 X404 报警指示灯 Y37 表1 ④．模拟输入输出单元的配置 从加热炉出来的玻璃需急冷淬火，急冷淬火除需要控制温度外，还有一个重要的参数是空气压力。空气压力可通过对空气压缩机电机变频调速来实现。实现的方法是PLC通过D/A转换器输出控制电压给变频器，来调节电机的转速，从而调节空气压力，PLC配置的模拟量单元为FX2-6A-E。其配置如图4. 图4 图5 进给控制工作流程 图3 PLC控制进给过程接线图