双闭环调速系统调节器设计及matlab仿真验证(教程分析.docVIP

目录 1课程设计任务及要求分析 1 2双闭环直流调速系统 2 2.1双闭环直流调速系统的介绍 2 2.2双闭环调速系统的组成 3 2.3双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性 4 2.4双闭环直流调速系统的动态数学模型 5 2.4.1起动过程分析 5 2.4.2动态抗扰性能分析 6 2.4.3双闭环调速系统调节器作用 6 3双闭环控制直流调速系统的设计 8 3.1电流调节器的设计 8 3.1.1电流调节器的工作原理及作用 8 3.1.2电流环结构图的简化 8 3.1.3确定时间常数 10 3.1.4选择电流调节器结构 10 3.1.5计算电流调节器参数 11 3.1.6检验近似条件 11 3.1.7计算调节器电阻和电容 11 3.2转速调节器的设计 12 3.2.1转速调节器的工作原理及作用 12 3.2.2电流环的等效闭环传递函数 13 3.2.3转速调节器简化 14 3.2.4确定时间常数 15 3.2.5选择转速调节器结构 15 3.2.6计算转速调节器参数 16 3.2.7检验近似条件 16 3.2.8计算调节器电阻和电容 17 3.3超调量的计算 17 4双闭环直流调速系统matlab仿真 19 4.1调速系统稳定运行在满磁通时系统仿真波形图 19 4.2 稳定运行时磁场突然减半仿真框图 21 23 5总结与体会 24 6参考文献 25 本科生课程设计成绩评定表 26