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第二章 计算简图、受力分析 本章的几个重点问题: 1.约束与约束反力 2.结构计算简图 3.物体受力分析 §2.1 约束与约束反力 一.基本概念 自由体:在空间可以自由运动而获得任意位移的物体。 非自由体:因受周围物体的阻碍、限制而不能任意运动的物体。 约束:构成约束的周围物体称为约束。 约束反力:由约束体产生的阻碍非自由体运动的力,方向总是和所要阻挡的位移方向(或位移趋势)相反。 (3)光滑圆柱铰链约束: 特点:限制物体的任意径向位移 作用点:销钉与连接件的接触处,在垂直于圆柱销轴线的平面内。 表示:通常表示为两个互相垂直的分力形式。 (4)铰支座(包括固定铰支座和滚动铰支座) a、固定铰支座约束:固定铰支座是用铰链约束与地面相连接的支座; b、滚动铰支座是将杆件用铰链约束连接在支座上,支座用滚轴支持在光滑面上。 (5)链杆约束:链杆是两端用光滑铰链与其它物体连接,不计自重且中间不受力作用的杆件。 特点:是二力杆—只受两个力的作用而处于平衡状态的杆件。 反力方向:沿杆方向。 (6)固定端:使杆件既不能发生移动也不能发生转动的 约束。 约束特点:限制物体在约束处任何方向的位移和转动。 约束反力特点:是一个任意的分布力系,简化成一个大小和方向均未知的约束力和一个约束力偶。 (7)定向支座:将杆件用两根相邻的等长、平行链杆与地面相连接的支座。 §2-2 结构计算简图 计算简图是实际结构的简化模型。 选用原则是:要能反映实际结构的主要受力特性;同时又要便于分析和计算。 合理的计算简图的建立需要具备较深厚的力学知识和清晰的概念,并能与工程实践相结合,最后还能经受实践的检验。 本课程只讨论(典型)计算简图。 一、支座简化示例: 二、结点简化示例: 结构中杆件的交点称为结点。 结构计算简图中的结点有:铰结点、刚结点、组合结点等三种。 (1)铰结点:用铰链相连接。相互约束杆端的水平及竖向位移;其约束反力用两对垂直的,互为作用与反作用的分力表示。杆件受荷载作用产生变形时,铰结点上各杆件端部的夹角发生改变,即可以有相对转动。 (3)组合结点: 如果结点上的一些杆件用铰链连接,另一些杆件刚性连接,这种结点称为组合结点。组合结点上的铰链称为半铰。 §2-3 物体受力分析 物体受力分析包含两个步骤: 1.取分离体:是把所要研究的物体解除约束,即解除研究对象与其它部分的联系; 2.画受力图: (1)约束反力:用相应的约束反力代替解除的约束对研究对象的作用; (2)主动力:画出分离体上受到的主动力(外荷载)。 注:受力图是画出分离体上所受的全部外力,即主动力与约束力。主动力是荷载产生的力,实际作用的力;约束反力是解除联系后作用力。 受力分析步骤: 1.取研究对象;画分离体图 2.在分离体上画所有主动力 3.在分离体上解除约束处按约束性质画出全部约束力,假设一个正方向 例2-1 起吊架由杆件AB和CD组成,起吊重物的重量为Q。不计杆件自重,作杆件AB的受力图。 例2-* 如图所示,简支梁AB,跨中受到集中力F,A端为固定铰支座约束,B端为可动铰支座约束.试画出梁的受力图. 习题2-* 起吊架由杆件AB和CD组成及滑轮构成,起吊重物的重量为G。不计杆件自重,作杆件AB的受力图。 习题:图中所示结构中,构件AB和BC的自重分别为P1和P2,BC上受荷载F的作用。作构件AB、BC及结构整体的受力图。 习题2-11 按图示系统作(1)杆CD、轮O、绳索及重物所组成系统的受力图。(2)折杆AB的受力图。(3)折杆GE的受力图。(4)系统整体的受力图。 第二章作业 习题: 2-3,2-5,2-7,2-10,2-12 A P FB C P B FB C B C A B 二力杆 FC 例2-* 如图三铰刚架及受力情况如图所示,试分别画出构件BC和整体ABC的受力图。 YA XA 如图所示结构,画AD、BC的受力图。 YA XA X y A B a a q P q a a/2 YA XA Xc Yc YB XB C 例?(补充) 如图三铰刚架及受力情况如图所示,试分别画出构件AC、BC和整体ABC的受力图。 P Yc′ Xc′ YB XB 例 试画出图示梁AB及BC及整体的受力图。 A B C F q C F q YA XA MA YB XB YA XA MA RC Y?B X?B RC G T C D XB YB A B G T D ND XA YA A B XB′ YB′ A B C D F P1 P2 P1 A B D XA YA YD XB YB B C F P2 XB YB YC [补充题]多跨静定梁如图所示,已知q=
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