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本章介绍以下内容 什么是嵌入式系统 嵌入式系统的发展简史 嵌入式系统的特点 嵌入式系统的分类 嵌入式系统的基本组成 嵌入式系统发展趋势 接下来介绍 什么是嵌入式系统 嵌入式系统的发展简史 嵌入式系统的特点 嵌入式系统的分类 嵌入式系统的基本组成 嵌入式系统发展趋势 什么是嵌入式系统 通用计算机 什么是嵌入式系统 什么是嵌入式系统 什么是嵌入式系统 什么是嵌入式系统 顾名思义： 包含（安装）在电子装置（应用对象）内部的计算机系统称为嵌入式系统。 基本描述： 专门用途的计算机系统 常常用于控制 广泛存在 包含硬件和软件 “嵌入”? Embedded 植入的, 深入的, 内含的 计算机系统vs应用 什么是嵌入式系统 全称 嵌入式计算机 嵌入式计算机系统 简称 嵌入式系统 相关术语 嵌入式设备 嵌入式技术 有时还进一步简称为嵌入式 嵌入式系统的定义（1） 根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义： 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置。” 英文原文为：devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants. 嵌入式系统的定义（2） 本课程使用的定义，也是国内高校流行的定义： 嵌入式系统是以应用为中心 以计算机技术为基础 且软硬件可裁剪 适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统 它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成 用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。 为什么要学习嵌入式技术 市场需求 中国具有世界最大嵌入式技术市场，将成为世界第一，手持仪器设备、信息家电、城市建设、工业控制、军事应用，……，嵌入式技术无处不在 。 企业人才需求 软硬件设计人才，应用开发人才，综合性人才，…… 技术发展趋势要求 8位、16位、32位，实时操作系统，… 嵌入式技术正在形成一种产业 嵌入式系统带来的工业年产值已超过了1万亿美元，它正在成为信息技术（IT）产业争夺的重点之一。 每年只有10%-20%的计算机芯片用于台式机或笔记本电脑等，这就意味着每年有超过100亿块CPU是为嵌入式系统设计制造的：每年有超过1万个新的嵌入式系统计划产生。 未来几年仅基于嵌入式计算机系统的全数字电视产品，就将在美国产生一个每年1500亿美元的新市场。 嵌入式技术正在形成一种产业 在通信领域，数字技术正在全面取代模拟技术。在广播电视领域，美国已开始由模拟电视向数字电视转变，欧洲的DVB（数字电视广播）技术已在全球大多数国家推广。 在中国有8000万有线电视网用户，1亿以上的有线电话网用户，为其发展提供了巨大市场。 针对如此巨大的市场，嵌入式系统的研发和生产也给我国信息产业实现跨越式发展提供了良好的机遇。 社会对嵌入式系统设计人才的迫切需求 通讯行业：华为、中兴、大唐、…… 国内IT业：联想、同方、方正、…… 外资企业：微软、IBM、GE、…… 工业领域：Siemens、ABB、研华、…… 国内中小型高新技术企业 嵌入式系统的应用领域 信息家电——消费电子 SAN公司的信息家电产品 嵌入式技术在汽车电子中的应用 （18个嵌入式控制模块） —CAN总线网络 嵌入式技术在国防武器设备的应用 嵌入式系统——高性能武器平台的基础 嵌入式Internet应用 基于Win CE的移动机器人平台 基于RTLinux的仿人机器人 基于VXworks的火星探路者 机器鱼的智能控制 机器蛇的智能控制 嵌入式系统在生物微电子应用 嵌入式系统的应用领域 自动化控制领域 （1）自动化制造设备； （2）发电厂； （3）化工过程自动化相关设备； （4）电网系统； （5）工业用自动仪表与检测设备； （6）供水及污水处理设备； （7）装瓶设备； （8）模拟仪器； （9）CAD系统等。 嵌入式系统的应用领域 航空航天领域 （1）飞行控制器； （2）导弹控制器； （3）卫星控制器； （4）火箭控制器； （5）航天器姿态控制器； （6）航天器定位控制器； （7）宇航服飞行控制器； （8）月球车控制器； （9）火星车控制器等。 嵌入式系统的应用领域 交通运输领域 （1）民航； （2）火车； （3）汽车； （4）轮船； （5）地铁； （6）雷达系统； （7）燃料设施； （8）信号系统； 嵌入式系统的应用领域 机器人领域 （1）工业用生产线机械臂； （2）勘探类机器人； （3）家用机器人； （4）表面修整机器人； （5）混凝土喷射机器人； （6）隧道工程机器人； （7）挖掘用机器人； （8）组装机器人； （9）检测用机器人等。 嵌入式系统的应用领域 楼宇设施 （1）供电系统（