1294998288273437506.3汽车振动系统简化....pptVIP

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统的振动 思考题 如何将复杂的汽车简化成比较简单的多自由度系统? 本节应掌握的内容 6.3.1 7、4、2、1个自由度简化模型; 6.3.2 单质量系统的自由振动; 6.3.3 单质量系统的频率响应特性; 6.3.4 单质量系统对路面随机输入的响应; (1)7个自由度模型 悬挂(车身)质量m2 —3个自由度 垂直、俯仰、侧倾 非悬挂(车轮)质量m1 — 4自由度 (垂直) (2)4个自由度模型 汽车对称于其纵轴线,且左、右车辙的不平度函数相等:x(I)=y(I)。 悬挂质量m2 —2自由度(垂直、俯仰) 非悬挂质量m1 -2自由度(垂直) 忽略轮胎的阻尼 4自由度振动模型车身质量的等效: (3)2个自由度模型 悬挂质量分配系数: 即,m2c=0,m2f、m2r在z方向上的运动相互独立,实际上是两个独立的双质量系统的振动。 (4)单自由度模型 车轮在低频区内5Hz以下,忽略轮胎的弹性与车轮的质量,可得到最简单的车身单质量系统。 6.3.2 车身单质量系统的自由振动 运动微分方程: 运动微分方程的解:通解+特解(自由振动齐次解+非齐次解) 令: 则齐次方程为: 其中固有圆频率:

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