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* 第八章 空间滤波 目的：人为地改变成像频谱，使图像发生所希望的变化。 从传递函数角度来看，一个物体的成像情形，可以通过控制光学系统的传递函数加以改善，而传递函数的的控制又可通过控制频谱面上的光瞳函数来实现。例如去噪声，改善图像衬度。 意义：首次引入空间频率的概念，启发人们用改造频谱的方法改造信息。 （1）物体是用空间频率信息成分的叠加集合。 （2） 成像过程可分为两步：第一步入射光场由物平面P1经透镜L，在透镜后焦面P2上形成一系列衍射斑；第二步是各衍射斑作为新的次波源发出球面次波，在像面上相互叠加，形成物体的像。（阿贝成像原理） 1、阿贝成像理论 结 论 1、像的结构直接依赖于频谱的结构，只要改变频谱的结构，就可以改变像的构成。 2、谱面上的横向分布是物的纵向结构信息，谱面上的纵向分布是物的横向结构信息。 3、零频分量是一个直流分量，它只代表像的本底。 4、挡住零频分量，可使像发生衬度反转。 5、仅允许低频分量通过时，像的边缘锐度降低；仅允许高频分量通过时，像的边缘效应增强。 6、应用：空间滤波 讨论相干滤波系统，以4f系统为例， L1准直透镜 L2、L3傅里叶变换透镜，焦距f P1为物面、P2为物面频谱面、P3为像面，P3用反演坐标 光栅常数d，缝宽a，光栅沿x1方向宽L。 空间滤波的傅里叶分析 P2面上场分布为t(x1)的傅里叶变换 其中 一般Ld。在频谱面上放置不同的滤波器，输出面上得到不同结果。 物面P1的透过率函数 （1）加窄缝，只允许零级谱通过 输出面上场分布 是一个带宽L（光栅宽度）， 振幅a/d的方波，恰为光栅的占空比。 输出平面上场分布 高频成分丢失，像的结构为余弦振幅光栅。 (2)狭缝加宽允许零和正负一级通过 频谱包括前三项 3）滤波面上放置双缝，只允许正负2级频谱通过 余弦光栅，周期是物的一半。? 频谱包括前两项 输出平面上场分布 （4）频谱面上放置不透光的小圆 屏，挡住0级，其余的频谱能通过 当a＝d/2即 缝宽a＝缝间隙b ；a+b=d 复振幅分布可理解为原光栅（直流分量为1/2）减去高为1/2的长缝。即下移1/2。使得直流分量为0，见图8.1.7，由于正负对称且为矩形，因而光强为常数。无强度变化。 ad/2时 对应物体上亮的部分变暗，暗的部分变亮。图像反转。 在系统中，x1 y1 平面上放置正弦光栅，振幅透过率为 （1）在频谱中央设置一小圆屏，挡住光栅的零级频谱，求像的强度分布和可见度； （2）移动小圆屏挡住＋1级频谱，像面强度分布和可见度如何？ 解： （1）一般方法 求t(x1)频谱，求滤波后频谱，作逆傅里叶变换求得像。另一种方法，可以考虑物函数中t0对应直流分量，挡住0级频谱就相当通过系统的物信息为 输出为 输出图像强度 交流成分的空间频率 ；条纹可见度（对比度） (2)挡住＋1级频谱 ＋1级频谱对应 ，该项被挡住后， 物的频谱为 通过系统的信息为 输出的图像信息为 输出的强度分布 条纹可见度 系统与滤波器 8.2.1空间滤波系统 典型滤波系统为4f系统。 透明片置于P1面，复振幅透过率 ，平面波垂直照射 ，P2面得到物体频谱 ，在频谱面上放置滤波器，其 振幅透过率 正比于 滤波器后方的光场分布为 L3的后焦面得到两函数乘积的傅里叶变换 空间滤波 在光学信息处理系统中，空间滤波器是位于空间频率平面上的一种模片，它改变输入信息的空间频谱，从而实现对输入信息的某种变换。其透过率函数 一般为复函数。 傅里叶变换透镜 傅里叶变换透镜是光学信息处理的基本元件。与普通的成像透镜完成的任务不同，对透镜的要求是有区别的。 8.4.1傅里叶透镜的截止频率、空间带宽积和视场 1.截止频率 受物函数尺度和傅里叶变换透镜尺度限制，并不是所有的空间频率都能通过变换透镜。后焦面上的频谱强度分布怎样？ 设物函数受直接的孔径限制；变换透镜直径D，设DD1。 由图可见只有小角度下平面波分量才能不受阻拦地通过透镜。 对应的空间频率 ? 当空间频率超过某个值时，平面波分量完全被透镜的孔径光阑阻挡，后焦面上没有该频谱强度。由几何关系可知，在小角近似下，该极限频率的最小值为 即小于该空间频率的光可以无损失地通过透镜在后焦面上获得准确的频谱强度。即截止频率。 *