2过程动态特性建模和分析.ppt

2 过程动态特性建模与分析 上一讲内容回顾 过程控制工程的研究对象与任务 控制系统的设计目的 单回路控制系统的组成、方块图描述法及方块图中线与方框图的物理意义 过程控制中的常用术语（中英文） 控制系统的主要分类与设计过程 本章基本要求 了解典型工业过程的动态特性类型； 掌握简单被控过程的机理建模方法； 掌握“广义对象”概念及其动态特性的典型测试方法。 2.1 建模目的和方法 建立被控对象数学模型的目的 进行工业过程优化操作 控制系统方案的设计和仿真研究 控制系统的调试和控制器参数整定 作为模型预测控制等先进控制方法的数学模型 工业过程的故障检测与诊断 设备启动与停车的操作方案 操作人员的培训系统 过程控制广义对象动态特性分类 自衡过程（Self-Regulating Processes） (1) 无振荡的自衡过程 (2) 有振荡的自衡过程 非自衡过程（Non-Self-Regulating Processes） (1) 无振荡的非自衡过程 (2) 有振荡的非自衡过程 (3) 具有反向特性的非自衡过程 无振荡自衡过程模型 无振荡非自衡过程模型 具有反向特性的非自衡过程模型 小结 被控对象动态建模方法 机理建模的步骤 过程控制广义对象动态特性分类 2.3 阶跃响应建模 阶跃响应的获取(P30) 阶跃响应测试法注意事项 合理选择阶跃响扰动信号的幅度，5%~15%为宜 初始