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支持卡片（续） 注意: 静态决定约束。 提供足够支持，对应刚体模态。 兰索斯方法使用计算特征向量。 自然模态分析卡片 EIGRL 卡 – 推荐自然模态频率提取方法 定义使用兰索斯方法提取特征值或屈曲分析使用兰索斯方法 字域 内容 SID 兰索斯标识号(唯一 整数 0) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 EIGRL SID V1 V2 ND MSGLVL MAXSET SHFSCL NORM EIGRL 1 0.1 3.2 10 自然模态分析卡片（续） V1, V2 模态分析：设定模态分析时的频率范围或屈曲分析时的特征 值范（实数或空白，V1V2）。 屈曲分析：感兴趣l (V1 V2, 实数)。 ND 所需特征值数量 (整数 0 或者空白) MSGLVL 诊断等级(整数，从 0 到 3 或者空白) MAXSET 块或向量中的向量数（从1到15的整数，或空白） 自然模态分析卡片（续） EIGRL 卡 – 推荐自然模态频率提取方法 SHFSCL 第一阶柔性模态自然频率的估计值（实数，或空 白） NORM 特征向量标准化方法，质量法或最大元素法。 MASS 以广义的单位质量为准则 (模态法中 的默认方法) MAX 最大元素单位值为准则(屈曲分析的 默认方法) 自然模态分析卡片（续） 基于上述输入，系统内容做如下操作： 计算V2一下模态 (V1 = 空白, V2 = 关心最高频率， ND = 空白) 计算位于V1 和 V2之间的ND阶模态 (V1, V1, ND 不空白) 计算位于V1之上的ND阶模态 (V1 = 感兴趣最低阶模态频率，V2 = 空白, ND = 需要计算的模态阶数) 计算最初ND 阶模态频率 (V1 和 V2 空白， ND = 感兴趣模态阶数) 计算 V1 和 V2之间的模态频率 (V1 = 感兴趣最低阶模态频率，V2 = 感兴趣的最高阶模态频率， ND = 空白) 现在, 请执行Workshop 10 * S6-* NAS101, Section 8, August 2008 Copyright? 2008 MSC.Software Corporation S6-* NAS101, Section 6, August 2008 Copyright? 2008 MSC.Software Corporation SECTION 6正则模态分析 正则模态分析 PAGE 控制方程 4 质量矩阵 6 理论结构 10 计算模态原因 16 自然模态频率计算中的重要问题 18 模态计算方法 22 模态分析卡片定义 25 质量属性定义 26 质量检查 29 输出节点重量 30 SUPORT 支持卡片定义 31 自然模态分析卡片 33 控制方程 考虑单自由度系统SDOF，如下图： 这里：m = 质量 k = 刚度 系统自由振动方程(i.e. 没有外载荷和阻尼) 是: 控制方程（续） 对于多自由度系统，控制方程为： 这里 [K] = 结构刚度矩阵(和静力学相同) [M] = 结构质量矩阵(它代表结构的惯性属性) [K] 和 [M] 必须是实阵、对称阵。 记住: 系统自由度数目要满足描述系统在任意给定时刻 振动的要求。 质量矩阵 质量矩阵代表结构的惯性属性。Nastran提供2个选择定义结构质量：、 集中质量矩阵(默认) 仅存在非零对角元素 耦合质量矩阵 存在非零非对角元素 （注意