蔡丽-基于模糊pid的水箱液位控制.pptVIP

基于模糊PID的水箱液位控制 一、概述 液位控制是工业控制中的一个重要问题，针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点，为适应复杂系统的控制要求，人们研制了种类繁多的先进的智能控制器，模糊PID控制器便是其中之一。模糊PID控制结合了PID控制算法和模糊控制方法的优点，可以在线实现PID参数的调整，使控制系统的响应速度快，过渡过程时间大大缩短，超调量减少，振荡次数少，具有较强的鲁棒性和稳定性，在模糊控制中扮演着十分重要的角色。 二、设计的主要内容 本文介绍模糊PID控制在双容水箱的液位控制系统中的应用。首先建立了液位控制系统数学模型，介绍了PID控制、模糊控制以及模糊PID的基本原理，然后利用MATLAB工具对控制对象进行了跟踪设定值、适应对象参数变化和抗扰动特性方面的仿真研究。仿真结果表明：模糊PID控制算法与常规PID算法相比具有鲁棒性强和动态性能好等特点，该控制方法对于双容水箱系统控制是有效的。 二阶对象的原理图 2.2 二阶对象的结构 关掉其它阀门,只打开连接阀门CV1和泄水阀门LV2,以进水阀门1的开度作为控制输入,水箱T2的液位作为系统输出,即可实现二阶惯性对象。通过调节进水阀门1和泄水阀门LV2的开度,考虑浮漂液位传感器的不敏感性和进水管的长度,可以模拟二阶系统中的纯滞后环节。 2.3 被控对象双容二阶水箱，其传递函数为