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静力学是理论力学中的一个主要组成部分理论力学是研究物体机械运动规律的科学 1.1 静力学基本概念 1.1.1 力的概念 1.力 （1）力的概念。 （2）力的特点。 （3）气体润滑剂。 （4）添加剂。 4．润滑油 常用润滑油主要分为矿物润滑油、合成润滑油和动植物润滑油三类。 （1）润滑油的特点。 （2）润滑油的性能指标。 ①黏度。 ②油性。 中等职业教育机械类系列教材——机械基础 ③闪点。 ④凝点。 ⑤倾点。 （3）润滑油的选用原则。 5．润滑脂 （1）润滑脂的特点。 （2）润滑脂的适用范围。 （3）润滑脂的主要性能指标。 ①滴点。 中等职业教育机械类系列教材——机械基础 ②锥入度（针入度）。 （4）润滑脂的常用类型。 6．润滑方式和润滑装置 （1）手工定时润滑（间歇润滑）。 （2）连续润滑。 ①油绳、油垫润滑。 ②针阀式注油油杯润滑。 ③油浴、溅油润滑。 （3）油雾润滑。 中等职业教育机械类系列教材——机械基础 7．典型机械零件的润滑 （1）滑动轴承的润滑。 ①润滑剂类型的选择。 ②润滑剂黏度的选择。 中等职业教育机械类系列教材——机械基础 图4.87 常用油杯的结构 （a）压配式压注油杯（b）旋盖式油杯（c）旋套式注油杯 中等职业教育机械类系列教材——机械基础 图4.88 油绳润滑 图4.89 针阀式注油油杯润滑 图4.90 油浴、溅油润滑 中等职业教育机械类系列教材——机械基础 表4.9 润滑剂类型的选择 ③润滑脂的选择 （2）滚动轴承的润滑。 ①润滑剂类型的选择。 ②润滑方法的选择。 4.6.5 密封装置 在机械设备中，为了防止润滑剂的泄漏，同时也防止灰尘、杂质和水分等进入润滑部位，必须对润滑点进行可靠的密封。 1．对密封的基本要求 中等职业教育机械类系列教材——机械基础 （1）密封性好。 （2）密封可靠。 （3）摩擦小、易加工、价格低。 2.常用动密封种类 （1）接触式旋转动密封。 中等职业教育机械类系列教材——机械基础 图4.91 毛毡密封 （2）非接触式旋转动密封。 中等职业教育机械类系列教材——机械基础 图4.92 O型橡胶圈密封 图4.93 J型橡胶圈密封 5.1 机器和机械传动概述 5.1.1 机器与机构 1．机器 （1）机器的共同特征。 （2）机器的分类。 2．机构 （1）机构是人为实体（构件）的组合。 中等职业教育机械类系列教材——机械基础 第5章 常用机械传动机构 （2）各运动实体之间具有确定的相对运动。 3.构件和零件 （1）构件。 （2）零件。 （3）构件的分类。 4．机器的组成 （1）原动机部分。 （2）执行部分。 （3）传动部分。 中等职业教育机械类系列教材——机械基础 图5.1 单缸内燃机 （4）操纵控制部分。 5.1.2 运动副 机构的重要特征是构件之间具有确定的相对运动，机构可以完成运动和力的传递和变换。 1.低副 （1）转动副。 （2）移动副。 （3）螺旋副。 中等职业教育机械类系列教材——机械基础 图5.2 2．高副 3．低副机构和高副机构 5.2 平面连杆机构 5.2.1 机构的基本类型 中等职业教育机械类系列教材——机械基础 图5.3 低副的常用类型 把各种不同的构件，按照一定的运动副联接起来就能组成不同的机构。 5.2.2 平面连杆机构的含义 中等职业教育机械类系列教材——机械基础 图5.4 高副的常用类型 平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副或移动副相互联接而组成的，在同一平面或相互平行平面内运动的机构。 5.2.3 铰链四杆机构 平面四杆机构中，构件之间用4个转动副相联接的平面四杆机构，称为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构。 5.2.4 铰链四杆机构的组成 1.机架 中等职业教育机械类系列教材——机械基础 2.连杆 3.连架杆 4.曲柄 5.摇杆 5.2.5 曲柄摇杆机构及其运动特性 1.曲柄摇杆机构 中等职业教育机械类系列教材——机械基础 图5.5 铰链四杆机构的组成 中等职业教育机械类系列教材——机械基础 图5.6 鄂式破碎机与曲柄摇杆机构 2.曲柄摇杆机构的运动特性 （1）急回运动特性。 中等职业教育机械类系列教材——机械基础 图5.7 缝纫机的踏板机构 （2）死点位置。 中等职业教育机械类系列教材——机械基础 图5.8 曲柄摇杆机构的急回运动特性 5.2.6 双曲柄机构及其运动特性 1.不等长双曲柄机构 2.平行双曲柄机构 （1）利用惯性。 中等职业教育机械类系列教材——机械基础 图5.9 钻床夹紧机构 中等职业教育机械类系列教材——机械基础 图5.10 不等长双曲柄机构 图5.11 不等长双曲柄机构的应用 中等职业教育机械类系列教材——机械基础 图5.12 平行双曲柄