变流技术与运动控制--第10课教程分析.pptVIP

（2）给定与检测电路（转速） 根据可逆系统正反向运行的需要，给定电压、转速反馈电压、电流反馈电压都应该能够反映正和负的极性。这里： 给定电压： 正转时，KF闭合，U*n=“+”； 反转时，KR闭合，U*n=“-”。 转速反馈： 正转时， Un=“-”； 反转时， Un=“+”。 （3）给定与检测电路（电流） 电流反馈电压： 正转时，Ui =“+”； 反转时，Ui =“-”。 （4）控制电路 2. 控制方式 采用同步信号为锯齿波的触发电路时，移相控制特性是线性的，两组触发装置的控制特性如图所示。 （1）停转时：Uc=0，?r =? f=90°， Ud0f=Ud0r=0 3. 工作过程 （1）正向运行过程： 正向运行过程系统状态 （2） 制动过程 整个制动过程可以分为两个主要阶段，其中还有一些子阶段。主要阶段分为： I.本组逆变阶段； II.它组制动阶段。 现以正向制动为例，说明有环流可逆调速系统的制动过程。 I. 本组逆变阶段 在这阶段中，电流由正向负载电流下降到零，其方向未变，因此只能仍通过正组VF流通，具体过程如下： 发出停车（或反向）指令后，