传感网原理及应用—第5讲(时间同步)教程分析.pptVIP

TinyOS和Mica2平台测量延迟的典型值 延迟类型 典型值 特性 协议处理+OS调度 0~100ms 不确定，依赖处理器能力、负载，以及操作系统效率 信道访问时间 10~500ms 不确定，依赖信道负载比率 发送接收时间 10~20ms 确定，报文长度和射频调制速率决定 传播时间 1us(300米内） 基本确定，收发距离和传播介质特性（不均匀可能存在问题） 中断响应时间 一般小于5us，中断频繁约30us 不确定，与任务负载、实现方法有关 编解码时间 100~200us,2us的抖动 确定，射频芯片决定 字节对齐 0~400uS 确定，依赖收发速率和收发字节偏移 DMTS(Delay Measurement Time Synchronization) 发送者仅在检测到信道空闲后才加时间戳：发送和访问 提高精度：发送前导码和同步码的时间 nτ 接收节点：调整其时钟为：t0+nτ+(t2-t1) 假设：发送者有精准时钟，接收者向发送者同步 DMTS协议评价 优点 简单开销小：单个广播时间分组同步广播域内所有节点 缺点 精度不高：没有考虑传播延迟、没有对时钟漂移补偿 同步方差随网络规模（跳数）增加而增加 实现复杂度、能量高效与同步精度之间的折中 RBS(Reference Broadcast Synchronization) 目标 实现接收者之间的同步，没有绝对