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2.2.4 三相笼型异步电动机制动控制电路 三相笼型异步电动机从切除电源到完全停止旋转,由于惯性的作用,总要经过一段时间,这不能适应某些生产机械工艺的要求,如电梯等,为提高生产效率及准确定停位,要求电动机能迅速停车,必须对电动机进行制动控制 电气制动:电动机在切断电源的同时给电动机一个和实际转向相反的电磁转矩(制动转矩)迫使电动机迅速停车的制动方法。常用的反接制动、能耗制动 反接制动:改变电动机电源相序,使定子绕组产生的旋转磁场与转子惯性旋转方向相反,从而产生制动效果 2.2.4 三相笼型异步电动机制动控制电路 反接制动电路的工作原理 起动时,合上电源开关QF,按下起动按钮SB2,接触器KM1的线圈得电吸合且自锁,KM1的主触点闭合,电动机起动运转;当电动机转速升高到一定数值时,速度继电器KS的常开触点闭合,为反接制动做好准备。 停车时,按停止按钮SB1,接触器KM1的线圈失电释放,KM1的主触点断开电动机的工作电源;而接触器KM2的线圈得电吸合,KM2的主触点闭合,串入电阻R进行反接制动,电动机产生一个反向电磁转矩(即制动转矩),迫使电动机转速迅速下降,当转速降至100r/min以下时,速度继电器KS的常开触点复位打开,使接触器KM2的线圈失电释放,及时切断电动机的电源,防止电动机的反向再起动。 2.2.5 三相笼型异步电动机调速控制电路 电动机直接调速的方法主要有:变更定子绕组极对数的变极调速、变频调速和改变转差率调速 变极调速:通过改变定子绕组极对数来改变电动机的转速,一般有双速、三速、四速之分 双速电动机的变速:通过改变定子绕组的联结来改变极对数,从而实现转速的改变。常见的定子绕组联结方式为:三角形-双星型、星型-双星型 2.2.5 三相笼型异步电动机调速控制电路 双速异步电动机的调速控制电路 2.2.5 三相笼型异步电动机调速控制电路 双速异步电动机的调速控制电路的工作原理 先合上电源开关QS; 低速运转 高速运转 停止 按下SB1—KM2、KM3失电释放 —电动机M断电停止 2.2.6 组成电气控制电路的基本规律 按联锁控制和按控制过程的变化参量进行控制是组成电气控制电路的基本规律 联锁控制:电气控制电路中,各电器之间具有相互制约、相互配合的控制 实现联锁控制的基本方法是采用反映某一运动的联锁触点控制另一运动的相应电器,从而达到联锁控制的目的。 联锁控制的关键是正确地选择联锁触点 按控制过程的变化参量进行控制的关键是正确选择控制参量,确定控制原则,并选定能反映该控制参量变化的电气元件。如按时间原则控制时,则应选择时间继电器来反映时间参量的变化 2.2.7 电气控制电路中的保护环节 短路保护 过电流保护 过载保护 零电压保护和欠电压保护 2.3 典型生产机械电气控制电路的分析 2.3.1 电气控制电路分析的基础2.3.2 电气原理图阅读分析的方法与步骤2.3.3 C650型卧式车床电气控制电路的分析 2.3.1 电气控制电路分析的基础 电气控制电路分析的依据 依据:设备本身的基本结构、运行情况、加工工艺要求以及对电力拖动自动控制的要求;熟悉了解控制对象,掌握其控制要求等 依据来源:设备的技术资料,主要有设备说明书、电气原理图、电气接线图、电气元件一览表等 2.3.1 电气控制电路分析的基础 电气控制电路分析的内容和要求 设备说明书:由机械、液压、电气部分构成,重点掌握以下内容 设备的构造,主要技术指标,机械、液压、气动部分的传动方式与工作原理 电气传动方式,电机及执行电器的数目,规格型号、安装位置、用途与控制要求 了解设备的使用方法,操作手柄、开关、按钮、指示信号装置以及在控制电路中的作用 清楚了解与机械、液压部分直接关联的电器,如行程开关、电磁阀、传感器等的位置,工作状态以及与机械、液压部分的关系、在控制中的作用 2.3.1 电气控制电路分析的基础 电气控制电路分析的内容和要求 电气控制原理图:由主电路、控制电路、辅助电路、保护与联锁环节以及特殊控制电路等部分组成 电气设备的总装接线图:了解系统的组成分布情况,各部分的连接方式,主要电气部件的布置、安装要求,导线和导线管的规格型号等 电器元件布置图与接线图:迅速方便地找到各电器元件的测试点,进行检测、调试和维修 2.3.2 电气原理图阅读分析的方法与步骤 阅读电气原理图的基本方法为:先机后电、先主后辅、化整为零、统观全局、总结特点 先机后电 先了解设备的基本结构、运行情况、工艺要求,操作方法,以期对设备有总体了解,进而明确设备对电力拖动自动控制的要求,为阅读和分析电路做好前期准备 先主后辅 先阅读主电路,看设备有几台电动机拖动,各台电动机的作用。结合工艺要求弄清各台电动机的启动、转向、调速、制动等的控制要求及其保护环节。而主
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