第14讲S7-200可编程序控制器的指令系统3-程序控制类指令资料.pptVIP

第7-1讲 PLC的指令系统3 讲解内容 ? 6.4 比较指令 ? 6.5 程序控制类指令 学习说明 ： 本讲是学习的PLC的指令系统。重点掌握： 程序控制类指令 程序控制类指令：用于程序运行状态的控制 （作用、用法、图形符号、时序图） END条件结束指令。依据其前面的逻辑关系，终止用户主程序。返回主程序第一条指令。 MEND无条件结束指令。无条件终止用户程序执行，返回主程序第一条指令。 指令格式：END（无操作数） STOP，暂停指令。使能输入有效时，该指令使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式，从而立即终止用户程序的执行。 指令格式：STOP （无操作数） 图中，当I0.0接通时，Q0.0有输出，若I0.1接通，执行END指令，终止用户程序，并返回主程序的起点，这样，Q0.0仍保持接通，但下面的程序不会执行。若I0.1断开，接通I0.2，则Q0.1有输出，若将I0.3接通，则执行STOP指令，立即终止程序执行，Q0.0与Q0.1均复位，CPU转为STOP方式 。 WDR看门狗复位指令。允许CPU的看门狗定时器被触发。在没有看门狗错误的情况下，可以增加一次扫描所允许的时间。 指令格式：WDR（无操作数） （一）循环指令 由 FOR和NEXT指令构成程序的循环体。FOR指令标记循环的开始，NEXT指令为循环体