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转盘的控制
求助:急~~转盘的控制
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100mhz ?个人主页?给TA发消息?加TA为好友?发表于:2006-05-25 20:59:00?楼主 控制新手直径300的转盘重量5kg3个位置每4秒转120度速度1转/秒在圆周上的定位精度0.2mm请教:如何选择控制方法?? 回复举报
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亦云人云 ?个人主页?给TA发消息?加TA为好友?发表于:2006-05-26 08:24:00?1楼 ?
请看看下述帖子:/detail.asp?id=308217圆盘24等分高速精确控制问题
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100mhz ?个人主页?给TA发消息?加TA为好友?发表于:2006-05-26 13:11:00?2楼 ?
因为整部设备的体积比较小,比较薄,请问,要用什么样的传动方式,皮带可以吗?
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刘岩利 ?个人主页?给TA发消息?加TA为好友?发表于:2006-05-26 18:21:00?3楼 ?
这样的要求,和24等分的控制,区别还是挺大的。转速低得多,动作频率也低得多,有个伺服电机就够了,不过,要在边缘保证0.2mm,大概需要分辨率高一点的编码器
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SCHGR ?个人主页?给TA发消息?加TA为好友?发表于:2006-05-27 11:22:00?4楼 ?
用同步带即可
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100mhz ?个人主页?给TA发消息?加TA为好友?发表于:2006-05-27 16:32:00?5楼 ?
同步带可以达到这样的精度吗?能不能用盘式饲服电机,哪个公司有生产这类电机?如何实现对零?用什么传感器检测工位是否有工件?如果转盘上有电器,电线如何接?有没类似的详细的案例?新手,问题比较多,请前辈指导
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刘岩利 ?个人主页?给TA发消息?加TA为好友?发表于:2006-05-27 16:51:00?6楼 ?
用皮带达到0.2mm,不太容易,但也不是做不到盘式?如果用DD马达的话,好象安川比较多见,但这一点没有把握伺服编码器自然有零位谁知道你是什么工件,谁会知道怎么检测?直接出来,前提当然是转盘不能一直转个没完。不知道你这是什么,也就不知道什么是类似的
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老柴夫 ?个人主页?给TA发消息?加TA为好友?发表于:2006-05-27 18:03:00?7楼 ?
在转盘上开三个孔,如果有零件的时候,零件把孔遮住,用光电检测就好了。转盘上有电器的话,也可以考虑用滑环,就和直流电机的电刷差不多吧。其实,你的想法已经差不多了,找别人做过的来看,是不是要给自己壮胆?
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100mhz ?个人主页?给TA发消息?加TA为好友?发表于:2006-05-27 19:21:00?8楼 ?
由于成本的原因,这个转盘要控制8000,最好6000以下,饲服会不会成本太高
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沈阳老宋 ?个人主页?给TA发消息?加TA为好友?发表于:2006-05-27 19:52:00?9楼 ?
是不是在开玩笑,圆周上精度0。2mm。换算就是4秒左右。成本控制在8000元?同步带谁敢保证这个精度?用一个2000W以上伺服电机直接做转台?转动惯量够不够用啊?最好计算一下。况且2000W以上伺服好像也要8000以上吧。
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100mhz ?个人主页?给TA发消息?加TA为好友?发表于:2006-05-27 23:12:00?10楼 ?
老宋兄,请问还有没其他方法可以在这个成本下实现,价格高了客户接受不了
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刘岩利 ?个人主页?给TA发消息?加TA为好友?发表于:2006-05-28 08:08:00?11楼 ?
“是不是在开玩笑,圆周上精度0。2mm。换算就是4秒左右”我算错了?我以为是4分的。大概是圆周的1/5000,所以用直接用2500线的编码器不太有把握。反正速度也很低
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