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第十一章 气动回路 §11.1 气动基本回路 §11.2 气动常用回路 习 题 气动基本回路 压力和力控制回路 换向回路 速度控制回路 位置控制回路 基本逻辑回路 §11.1 气动基本回路11.1.1 压力控制回路 一次压力控制回路 电接触式压力表根据贮气罐压力控制空压机起停,当贮气罐压力超过一定值时,溢流阀起安全保护作用。 简单压力控制回路 采用溢流式减压阀对气源实行定压控制。 高低压控制回路由多个减压阀控制,实行多个压力同时输出。 高低压切换回路 利用换向阀和减压阀实现高低压切换输出。 1.1.2 力控制回路 串联气缸回路 通过控制电磁阀的通电个数,实现对分段式活塞缸的活塞杆输出推力的控制。 采用气液增压器的增力回路 利用气液增压器1 把较低的气压变为较高的液压力,提高了气液缸2 的输出力。 11.1.3 方向控制回路 单作用气缸换向回路 用三位五通换向阀可控制单作用气缸伸、缩、任意位置停止。 双作用气缸换向回路 用三位五通换向阀除控制双作用缸伸、缩换向外,还可实现任意位置停止。 11.1.4 速度控制回路 11.1.4.1节流调速回路 气动系统功率不大,主要用节流调速的调速方法。 进气节流调速 排气节流调速 双向调速回路 11.1.4.2 气液联动速度控制回路 作用 由于气体的可压缩性,运动速度不稳定,定位精度不高。在气动调速、定位不能满足要求的场合,可采用气液联动。 11.1.5 位置控制回路 采用串联气缸定位 气缸由多个不同行程的气缸串联而成。换向阀1、2、3依次得电和同时失电,可得到四个定位位置。 任意位置停止回路 当气缸负载较小时,可选择图a 所示回路,当气缸负载较大时,应选择图b 所示回路。当停止位置要求精确时,可选择前面所讲的气液阻尼缸任意位置停止回路。 11.1.6 基本逻辑回路 是回路 逻辑表达式 S=a 逻辑符号 或回路 逻辑表达式 S = a + b 逻辑符号 与回路 逻辑表达式 S =a · b 逻辑符号 脉冲回路 回路可把长信号a变为一个脉冲信号s输出。脉冲宽度可由气阻R,气容C调节。回路要求信号a的持续时间大于脉冲宽度。 §11.2 常用回路11.2.1 安全保护回路 特点 只有同时按下两个启动用手动换向阀,气缸才动作,对操作人员的手起到安全保护作用。 应用在冲床、锻压机床上。 11.2.2 同步动作回路 简单的同步回路 采用刚性零件把两尺寸相同的气缸的活塞杆连接起来。 11.2.3 往复动作回路 11.3 程序动作回路 气缸代号A B C D A1—气缸前行 A0—气缸后退 行程阀代号 a b c d a1— 表示A1动作结束后触发 a0—表示A0动作结束后触发 习题 气动方向控制阀有哪些类型?各自具有什么功能? 减压阀是如何实现减压调压的? 简述常见气动压力控制回路及其用途。 试说明排气节流阀的工作原理、主要特点及用途。 画出采用气液阻尼缸的速度控制回路原理图,并说明该回路的特点。 设计一个气动回路,使两个双作用气缸顺序动作。 * 第十一章 气动回路 * 第十一章 气动回路 * * 气动常用回路 安全保护回路 往复动作回路 同步动作回路 记数回路 振荡回路 气动系统一般压力较低,所以往往是通过改变执行元件的受力面积来增加输出力。 A1 A2 R U k1 k2 A1 A2 R U k1 k2 双作用气缸的速度控制回路 气阀调速回路 单作用气缸调速回路 用两个单向节流阀分别控制活塞杆的升降速度。 单作用气缸快速返回回路 活塞返回时,气缸下腔通过快速排气阀排气。 排气节流阀调速回路 通过两个排气节流阀控制气缸伸缩的速度。 气液缸串联调速回路 通过两单向节流阀,利用液压油不可压缩的特点,实现两个方向的无级调速,油杯为补充漏油而设。 a s 非回路 逻辑表达式 S= a 逻辑符号 a s a b s 禁回路 a信号禁止b信号输出;无a信号有b信号S输出。 逻辑表达式 S=a.b 逻辑符号 a b s s a b 记忆回路 延时回路 单往复动作回路 连续往复动作回路 A1 A0 B1 B0 动作顺序 a1 A1 A0 B1 B0 a0 S b0 b1 A1 A0 a0 a1 S 1 1 2 3 1 6 6 5 5 4 b
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