点光源跟踪系统分析报告.docVIP

全国大学生电子设计竞赛 2010年TI杯模拟电子系统专题邀请赛试题 点光源跟踪系统（B 题） 林进贵 田恒志 胡国庆 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院 2014年7月26日 点光源跟踪系统（B题）设计报告 摘要 本设计STC12C5A60S2处理器为核心，设计并制作一个检测并跟踪白光LED点光源位置的光源跟踪系统。通过利用感光元件(光敏电阻），将光强转换为电压信号并进行放大，送AD转换，然后通过STC12C5A60S2单片机进行计算和分析，并利用分析结果控制舵机带动光笔运转，准确跟踪光源的运动。 系统由STC12C5A60S2单片机系统（含按键和液晶显示）、光电检测和放大、AD转换、舵机控制电路等组成。 为了克服环境光的影响和测量过程中的干扰，系统中采用了4个廉价光敏电阻（分为2组）进行测光。其方法是，首先对每组光电传感器进行多次测量和转换，在进行平均值滤波后，对滤波后的两组结果求差值，确定光源偏离方向，产生舵机控制信号，从而控制激光笔的移动，达到跟踪光源进行准确定位的目的。 本课题所采用的电路简单，算法合理。经过实际制作和测试，完全达到了题目基本部分和发挥部分的所有要求，效果很好。 关键词：STC12C5A60S2 白光LED点光源跟踪 感光元件 舵机 目录 一、系统方案设计论证 4 1.1 感光器件选用方案 4 1.2 光源检测方案 5 二、系统实现 7 2.1 硬件设计 7 2.1.1 系统框图以及总体电路图 7 总体电路图 7 2.1.2 单元电路设计 8 2.2 软件设计 13 2.2.1 软件流程 13 三、系统整体测试及分析 14 3.1 测试步骤 14 3.2 测试结果 15 四、作品部分设计亮点 16 五、结论及设计感想 16 参 考 文 献 17 1.1设计任务 基于TI的功率放大器芯片TPA3112D1，设计并制作一个带啸叫检测与抑制功能的音频放大器，完成对台式麦克风音频信号的放大，通过功率放大电路送喇叭输出。电路示意图如图1.1所示。 图1.1 电路示意图 1.2设计要求 （1）设计并制作图1中所示的“拾音电路”和“功率放大电路”，构成一个基本的音频功率放大器。要求： a）在输入音频信号有效值为20mV时，功率放大器的最大不失真功率（仅考虑限幅失真）为5W，误差小于10％； b）在输入音频信号有效值为20mV时，程控设置功率放大器的输出功率，功率范围为50mW～5W； c）功率放大器的频率响应范围为200Hz ~ 10kHz。 （2）系统采用12V直流单电源供电，所需其他电源应自行制作。 （3）在功率放大器输出功率为5W时，电路整体效率≥80%。 （4）将台式麦克风与喇叭相隔1m背靠背放置，见图2，使用电脑播放音乐作为音频信号源。音频功率放大器能通过麦克风采集信号，经功率放大电路送喇叭输出，输出的音频信号清晰。 （5）设计并制作图1所示的啸叫检测电路和啸叫抑制电路，完善音频功率放大器。要求： a）在不进行啸叫抑制时（图1的选择开关K1连接A端，K2连接C端），将麦克与喇叭相隔1m面对面放置，见图2（b），从小到大调整功率放大器的输出功率，直到产生啸叫时停止； b）啸叫检测电路能实时监测所产生啸叫，并计算啸叫的频率。实时显示啸叫频率和相应的功率放大器输出功率； c）启动啸叫抑制电路（图1的选择开关K1连接B端，K2连接D端），音频功率放大器应能有效抑制啸叫，并正常播放音频信号。 进一步改进啸叫抑制电路。在保障无啸叫的前提下，尽量提高音频功率放大器的输出功率；如果输出功率达到5W功率，啸叫抑制电路仍能正常工作，进一步缩短面对面放置的麦克风与喇叭之间的距离。 其他。 项 目 主要内容 满分 方案论证 比较与选择,方案描述 3 理论分析与计算 系统相关参数设计 5 电路与程序设计 系统组成，原理框图与各部分的电路图，系统软件与流程图 5 测试方案与测试结果 测试结果完整性，测试结果分析 5 设计报告结构及规范性 摘要，正文结构规范，图表的完整与准确性 2 总 分 20 方案设计与论证 2.1方案对比 本设计由以下几个模块组成：拾音模块、功率放大模块、啸叫检测与抑制模块、显示模块、电压提供模块。 2.1.1拾音模块 设计要求“拾音模块”和“功率放大电路”，构成一个基本的音频功率放大器；输入音频信号有效值为20mV时，功率放大器的最大不失真功