机械装备复习题教案分析.doc

装备的分类：加工装备、工艺装备、仓储传送装备和辅助装备 加工装备：是指采用机械制造的方法制作机器零件的机床 工艺装备：产品制造时所用的各种刀具、模具、夹具、量具等工具 仓储传送装备：包括各级仓储、物料传送、机床上下料等设备 机械制造装备设计可以分为创新设计、变形设计、模块化设计 机械制造装备设计的典型步骤：产品规划、方案设计、技术设计、和工艺设计 机械制造的装备设计的评价：技术经济评价、可靠性评价、人机工程评价、结构工艺性评价、产品造型评价和标准化评价 标准的分类：国际标准、区域标准、国家标准、专业标准（包括专业协会标准、部委标准）地方标准? 机床设计应满足哪些基本要求，其理由是什么？? 1）?工艺范围。指机床适应不同生产要求的能力，也可称之为机床的加工功能。它直接影响到机床结构的复杂 程度、设计制造成本、加工效率和自动化程度。? 2）?柔性。指其适应加工对象变化的能力。市场经济的发展，对机床及其组成的生产线要求越来越高，以适应越来越快的产品更新换代速度。? 3）?与物流系统的可接近性。指机床与物流系统之间进行物料（工件、刀具、切屑等）流动的方便程度。? 4）?刚度。指加工过程中，在切削力的作用下，抵抗道具相对于工件在影响加工精度方向变形的能力。它直接影响机床的加工精度和生产率。? 5）?精度。要保证能加工出一定精度的工件，作为工作母机的机床必须具有更高的精度要求。? 6）?噪声。噪声损坏人的听觉器官和生理功能，是一种环境污染，应设法降低。? 7）?生产率。通常是指单位时间内机床所能加工的工件数量。提高生产率，可降低工件的加工成本。? 8）?自动化。指在无人工干预的情况下，按规定的动作要求，通过机械、电子或计算机的控制，自动完成全部 或部分的加工。机床自动化程度越高，加工精度稳定性越好，还可有效降低工人劳动强度，便于一个工人看管多台机床，大大提高劳动生产率。? 9）?成本。是衡量产品市场竞争力的重要指标，应尽可能在保证机床性能要求的前提下，提高其性能价格比。?10）?生产周期。也是衡量产品市场竞争力的重要指标，应尽可能缩短机床的生产周期。?11）?可靠性。无故障运行的概率，应在保证生产要求的前提下，尽可能提高。? 12）?造型和色彩。应根据机床功能、结构、工艺及操作控制等特点，按照人机工程学的要求进行设计。和企业标准。 工件表面的发生线通过刀具的切削刃与工件表面相对运动产生的方法四种：1、轨迹法、2.成形法3、相切法4、展成法 ⑴表面成形运动：形成发生线的运动。 变速范围：是指最大转速跟最小转速之比。 进给运动系统：分为机械传动、机电结合传动、零传动三种形式? 进给传动系：由动力源、变速机构、换向机构、运动分配机构、过载保险机构、运动转换机构和执行件组成 步进电动机与伺服电动机的区别，含义？ 步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机，这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机。 伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 机械式夹持器的种类：1.楔块杠杆式回转型夹持器2滑槽杠杆式回转型夹持器3.连杆杠杆式回转型夹持器4.齿轮齿条平行连杆式平移型夹持器5.左右旋丝杠平移型夹持器6.内撑连杆杠杆式夹持器 工业机器人的应用案例：1.柔性加工系统2装配系统中的应用3焊接系统中的应用4.喷漆作业系统中的应用 4-9工业机器人的位姿的含义是什么? 是指其末端执行器在指定坐标系中的位置和姿态? 机器人手腕的功能及设计要求是什么? 答??手腕的功能:1连接并支持末端执行器.2实现末端执行器三个姿态坐标即三个转动自由度。?????????? 2设计要求1手腕力求接构紧凑体积小重量轻。2在满足工作要求的条件下尽量减少自由度力求简化.3提高手腕的精度与刚度.4手腕各关节轴应有限位开关与机械挡块? ??机床的成形运动：按组成情况不同，可分为：简单成形运动和复合成 形运动。? 1、简单成形运动：如果一个独立的成形运动，是由单独的旋转运动或直线运动构成的，则此成形运动称为简单成形运动。? 2、复合成形运动：如果一个独立的成形运动，是由两个或两个以上旋转运动或直线运动，按照某种确定的运动关系组合而成，则称此成形运动为复合成形运动。 当形创运动不含主运动时，等价于进给运动 当形创运动含主运动时，等价于成形运动 机床的主要包括机床的主参数和基本参数，基本参数包括尺寸参数、运动参数及动力参数 人机工程学，亦即是应用人体测量学、人体力学、劳动生理学、劳动心理学等学科的研究方法，对人体结构特征和机能特征进行研究，提供人体各部分的尺寸、重量、体表面积、比重、重心以及