基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计教案分析.doc

基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计 摘 要 本文围绕无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)控制系统设计中的几个关键技术--位置检测、起动和控制方法进行了深入的研究，对无位置传感器无刷直流电机运行方式进行了全面的分析，在此基础上提出了瞬时状态检测与预测估计相结合的转子位置检测新方法，并通过“三段式”方法实现起动。为了提高系统的调速性能，控制方法采用了转速、电流双闭环。控制系统设计采用TI公司TMS320LF240x系列的DSP芯片作为控制核心。借助于DSP强大的处理能力和丰富的外设，整套系统省去了以往复杂的硬件电路，采用结构更加合理的软件，实现了系统的大部分功能，从而提高了系统的可靠性。 实验结果表明，电机起动快速、稳定，具有较宽的调速范围。同时，该系统还具有结构简单、可靠性高等特点，具有广泛的应用前景。 关键词：无位置传感器；无刷直流电机；位置检测；闭环控制；数字信号处理器；起动 Design of Brushless DC motor Control system based on DSP Abstract This paper mainly study some pivotal techniques—position detection , start and control method, which surrounds brushless DC motor (BLDCM) without position sensor control systems design. On base of analyzing and studying the run mode of BLDCM, we present a new rotor position detection method which was instantaneous state detection combined with state predict , and use three sect start method . In order to improve the speeding performance, we adopt the two closed-loop control strategy of speed and current. The MCU of system is the TMS320LF2402 DSP chip. In virtue of powerful processing capacity and plenty peripherals of DSP, the system adopt more reasonable software structure instead of the former complicated hardware circuit, and get better dependability. Experimental results show that the motor start fast and stable with wider area of speeding. This BLCDM control system has the characteristic of simple structure, high dependability, and can be used in many fields. Keywords: Sensor less；Brushless DC motor；Position detection；Closed-loop control；Digital signal processing (DSP)；Start 目 录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪 论 1 1.1 研究背景 1 1.2 研究内容 3 1.2.1 转子位置检测技术的研究 3 1.2.2 起动方法的研究 3 1.2.3 电机控制方法的研究 4 1.3 本人在课题中承担的工作 4 第2章 系统总体方案设计 5 2.1 系统总体构成 5 2.2 无刷直流电机数学模型 6 2.3 转子位置检测方法的选择 7 2.3.1 反电势法 8 2.3.2 电流法 9 2.3.3 磁链估计法 10 2.3.4 状态观测器法 11 2.3.5 人工智能方法 11 2.4 起动方法的选择 12 2.4.1 硬件起动电路 12 2.4.2 预定位起动方式起动 13 2.4.3 三段式起动 14 2.5 系统控制核心及控制方法的确定 15 2.5.1 控制核心的确定 15 2.5.2 控制方法的确定 15 2.6 课题中存在的难点和关键技术 16 第3章 关键技术研究 18 3.1 转子位置检测技术 18